[发明专利]纯电动汽车双电机自动变速器控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车双电机自动变速器控制系统，其特征在于，包括的控制单元（70）、传感器检测信号模块（71）、开关选择信号模块（72）、执行控制模块（73）、挡位及故障显示模块（74）、双电机模块（75）、变速箱模块（76），所述的传感器检测信号模块（71）包括分别与控制单元相连的制动踏板位置传感器C1、加速踏板位置传感器C2、检测爬坡度的角度传感器C3和车速传感器C4；所述的开关选择信号模块（72）包括分别与控制单元相连的手动及自动挡挡位的选择开关K1、行驶模式开关K2；所述的执行控制模块（73）包括相互连接的换挡执行机构、高速电磁换向阀，换挡执行机构与变速箱模块连接，高速电磁换向阀与控制单元双向连接，双电机模块的输入端与控制单元（70）连接，双电机模块（75）的输出端与变速箱模块（76）连接，变速箱模块（76）再与汽车的驱动桥连接，车速传感器C4还与汽车的驱动桥连接，所述的双电机模块（75）包括主电机（1）和辅电机（2），所述的换挡执行机构包括一号离合器（11）、二号离合器（13）、三号离合器（6）及锁止器（7）；所述的变速箱模块（76）包括定轴齿轮机构、行星齿轮机构、传动轴（12）、动力输出轴（10）及联动机构（20）；定轴传动机构包括一号齿轮（3）、二号齿轮（4）、三号齿轮（5）、五号齿轮（14）和六号齿轮（16），行星齿轮机构包括行星齿轮（8）、行星架（9）和太阳轮（18），联动机构主要包括四号齿轮（15）、齿圈（17），同时三号离合器（6）和锁止器（7）连接在联动机构中，其中主电机（1）和辅电机（2）布置在系统的同侧，主电机（1）与一号齿轮（3）连接，一号齿轮（3）与一号离合器（11）主动盘连接，一号离合器（11）从动盘通过传动轴（12）和行星齿轮机构的太阳轮（18）连接，辅助电机（2）和二号离合器（13）主动盘连接，二号离合器（13）从动盘和六号齿轮（16）连接，五号齿轮（14）连接在传动轴（12）上，六号齿轮（16）和五号齿轮（14）相啮合；一号齿轮（3）与二号齿轮（4）相啮合，二号齿轮（4）通过固定传动轴（19）和三号齿轮（5）连接，三号齿轮（5）和四号齿轮（15）相啮合，四号齿轮（15）通过三号离合器（6）、锁止器（7）和齿圈（17）连接；锁止器（7）一端和变速箱壳连接，锁止器（7）另一端和齿圈（17）连接。

2.如权利要求1所述的纯电动汽车双电机自动变速器控制系统，其特征在于，所述控制单元包括数字信号处理芯片和自带的CAP模块、ADC模块、I/O输入模块、PWMⅠ模块、PWMⅡ模块、SCI模块、电源电路、复位电路、程序储存空间和数据储存空间，以及外围的脉冲整形电路、模拟信号调理电路、I/O输入调理电路、高速电磁换向阀驱动电路、电机驱动电路、显示器驱动电路、CAN接口电路；其中车速传感器C4连接到脉冲整形电路，脉冲整形电路连接数字信号处理芯片的CAP模块，检测爬坡度的角度传感器C3、加速踏板位置传感器C2、制动踏板位置传感器C1分别连接到模拟信号调理电路，模拟信号调理电路连接数字信号处理芯片的ADC模块，手动及自动挡的选择开关K1、行驶模式开关K2分别连接I/O输入调理电路，I/O输入调理电路连接数字信号处理芯片的I/O输入模块；数字信号处理芯片的PWMⅠ模块连接高速电磁换向阀驱动电路，高速电磁换向阀驱动电路连接高速电磁换向阀，数字信号处理芯片的PWMⅡ模块连接电机驱动电路，电机驱动电路连接双电机模块，数字信号处理芯片的SCI模块连接显示器驱动电路，显示器驱动电路连接挡位及故障显示器（74），数字信号处理芯片连接CAN接口电路。

3.如权利要求2所述的纯电动汽车双电机自动变速器控制系统，其特征在于，所述的数字信号处理芯片为DSPTMS320F28335。