[发明专利]用于连接四肢外骨骼机构的人体躯干机械外骨骼装置有效
| 申请号： | 201610684158.4 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106112988B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王震虎 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 450005 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 连接 四肢 骨骼 机构 人体 躯干 机械 装置 | ||
【权利要求书】：
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