[发明专利]一种两轴联动机械臂运动控制的同步误差补偿方法有效
| 申请号： | 201610684879.5 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106227154B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 董辉;崔玉启;宋文超;江丽林;刘家林 | 申请（专利权）人： | 义乌朝晖智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机械 运动 控制 同步 误差 补偿 方法 | ||
【说明书】：
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