[发明专利]框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备有效
申请号: | 201610685904.1 | 申请日: | 2016-08-18 |
公开(公告)号: | CN106798628B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 李演白;金容载;金廷勋;卢世坤;李锺源;崔岘焘 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社;韩国技术教育大学校产学协力团 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 王兆赓;张川绪 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 框架 组件 包括 运动 辅助 设备 | ||
1.一种用于步行辅助设备的框架组件,包括:
第一纵向构件;
第二纵向构件,被构造为对角地连接第一纵向构件和第三纵向构件;
第三纵向构件,与第一纵向构件隔开;
多个第一距离保持构件,被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件;
多个第二距离保持构件,被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件,
其中,第一纵向构件、第二纵向构件和第三纵向构件均被构造为连接到所述步行辅助设备的背部支撑件和驱动器,
其中,第一纵向构件和第二纵向构件之间的距离从第二端部朝着第一端部增加,第二纵向构件和第三纵向构件之间的距离从第二端部朝着第一端部减小。
2.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述框架组件包括第一端部、第二端部以及第一端部和第二端部之间的中间部分,以使得第一端部和第二端部中的每个端部的刚度大于中间部分的刚度。
3.如权利要求1所述的框架组件,其中,
第一纵向构件的中间部分被构造为相对于第二纵向构件的中间部分移动,以及
第二纵向构件的中间部分被构造为相对于第三纵向构件的中间部分移动。
4.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述多个第一距离保持构件被构造为相对于第一纵向构件和第二纵向构件中的一个或更多个纵向构件旋转。
5.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件被构造为使得所述至少一个第一距离保持构件的端部比所述至少一个第一距离保持构件的端部之间的中间部分柔性大。
6.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件被构造为使得所述至少一个第一距离保持构件的端部的截面小于所述至少一个第一距离保持构件的端部之间的中间部分的截面。
7.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件的厚度大于第一纵向构件和第二纵向构件中的每个纵向构件的厚度。
8.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件包括第一滑动器和第二滑动器,第一滑动器被构造为相对于第二滑动器滑动。
9.如权利要求8所述的框架组件,其中,
第一滑动器包括连接到第一纵向构件的第一滑动器主体和在第一滑动器主体上的第一装配部分,第一滑动器被构造为朝着第二纵向构件延伸;以及
第二滑动器包括连接到第二纵向构件的第二滑动器主体和在第二滑动器主体上的第二装配部分,第二滑动器主体被构造为朝着第一纵向构件延伸并且第二装配部分被构造为装配于第一装配部分中。
10.如权利要求9所述的框架组件,其中,第一装配部分的宽度随着远离第一滑动器主体的方向上的距离增大而增大。
11.如权利要求8所述的框架组件,其中,所述多个距离保持构件中的至少一个距离保持构件包括:
分离防止构件,被构造为阻止第一滑动器和第二滑动器的分离。
12.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述多个第一距离保持构件中的每个第一距离保持构件的长度比第一纵向构件和第二纵向构件的长度短。
13.如权利要求1所述的框架组件,其中,在所述多个第一距离保持构件之中,所述多个第一距离保持构件中的两个邻近的第一距离保持构件之间的距离比所述多个第一距离保持构件中的所述两个邻近的第一距离保持构件中的较短的第一距离保持构件的长度短。
14.如权利要求1所述的框架组件,其中,所述多个第一距离保持构件中的至少一个第一距离保持构件包括比第一纵向构件和第二纵向构件中所包括的材料硬的材料。
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