[发明专利]基于毫米波成像的全方位安检系统

权利要求书

1.一种基于毫米波成像的全方位安检系统，其特征在于，包括：

支撑框架，包括多个面；

毫米波发射链路，用于产生毫米波发射信号；

多个毫米波阵列天线，设置在所述支撑框架的不同面上，用于从不同角度向被测对象发射所述毫米波发射信号，并接收从所述被测对象反射回来的回波信号；

毫米波接收链路，用于处理所述回波信号，并将所述回波信号转化为所述被测对象的图像数据；

图像处理模块，用于根据所述图像数据生成所述被测对象的三维图像；其中，

所述支撑框架的多个面包括底面、顶面、第一侧面和第二侧面，每个面上分别设置有天线基板，所述第一侧面和第二侧面为两相对侧面，所述多个毫米波阵列天线包括设置在所述第一侧面的天线基板上的第一毫米波阵列天线、设置在所述第二侧面的天线基板上的第二毫米波阵列天线、设置在所述顶面的天线基板上的第三毫米波阵列天线和设置在所述底面的天线基板上的第四毫米波阵列天线，所述毫米波发射链路和所述毫米波接收链路形成四组毫米波收发链路，每组毫米波收发链路分别设置在所述支撑框架每个面的天线基板上；

还包括驱动设备、运动控制模块和多个导轨，每个导轨分别设置在所述支撑框架的一个面上，各天线基板分别设置在一个导轨上，所述运动控制模块用于控制所述驱动设备带动所述多个毫米波阵列天线所在的天线基板沿着所述导轨运动；

所述运动控制模块还用于控制所述第一毫米波阵列天线和第二毫米波阵列天线所在的天线基板沿着所述导轨按照先后顺序运动，以及控制所述第三毫米波阵列天线和第四毫米波阵列天线所在的天线基板沿着所述导轨按照先后顺序运动。

2.根据权利要求1所述的全方位安检系统，其特征在于，所述底面的导轨和所述顶面的导轨相互平行，所述第一侧面的导轨和第二侧面的导轨相互平行。

3.根据权利要求1所述的全方位安检系统，其特征在于，所述运动控制模块还用于控制所述第一毫米波阵列天线和第二毫米波阵列天线所在的天线基板沿着所述导轨反向运动，以及控制所述第三毫米波阵列天线和第四毫米波阵列天线所在的天线基板沿着所述导轨反向运动。

4.根据权利要求1所述的全方位安检系统，其特征在于，还包括多个毫米波阵列开关，与所述多个毫米波阵列天线一一对应连接，用于控制所述多个毫米波阵列天线中每个天线的接通和关断。

5.根据权利要求4所述的全方位安检系统，其特征在于，还包括扫描控制模块，用于通过控制所述多个毫米波阵列开关使得所述多个毫米波阵列天线按预设时序依次发射所述毫米波发射信号，或依次接收从所述被测对象反射回来的回波信号。

6.根据权利要求5所述的全方位安检系统，其特征在于，所述扫描控制模块还用于控制所述第一毫米波阵列天线和第二毫米波阵列天线形成的上下毫米波阵列天线，与所述第三毫米波阵列天线和第四毫米波阵列天线形成的左右毫米波阵列天线按照预设时差发射所述毫米波发射信号和接收所述回波信号，使得从上下角度采集被测对象图像信息和从前后采集被测对象图像信息的操作之间相隔一定时差，即所述上下毫米波阵列天线和所述左右毫米波阵列天线不同时收发信号，所述上下毫米波阵列天线和所述左右毫米波阵列天线通过扫描的方式按照所述预设时差收发信号。

7.根据权利要求1所述的全方位安检系统，其特征在于，还包括显示器，用于显示所述三维图像。

8.根据权利要求1所述的全方位安检系统，其特征在于，还包括报警模块，用于在所述全方位安检系统检测出所述被测对象夹带有危险物品时发出报警提醒。