[发明专利]具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转夹紧装置，尤其适用于工业机器人生产线使用，属于夹紧器技术领域。

背景技术

随着机器人技术的不断进步，工业领域对机器人要求越来越高，其性能也在不断提高，功能日益完善，发展机器人可以提高综合国力，一个国家机器人水平的高低，代表了一个国家的综合实力。发展工业机器人可以增强一个国家的制造能力，国内外很多企业都是通过使用工业机器人来提高生产率和产品质量，增强国家的可持续发展能力。机械手发展机器人可以提高一个国家的国际地位，如何保证部件流水线的加工质量，关节、保压能力、抓取力和工作速度的合理匹配是至关重要的。高速和高精度生产线已经基本可以满足现有零部件加工要求，但是工艺的排序和非标准的特性对工业机器人的要求非常高，因而其制造和维护成本也极高，其工作过程电能损耗大，安装调试费时费力。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种成本低、节约电能安装调试方便的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器。

本发明的技术方案是：具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，包括缸体，缸体内设有连通的上内腔和下内腔，活塞与上内腔和下内腔滑动密封连接，活塞大头端位于下内腔，大头端上方的下内腔中注有液压油，大头端底部连通油路一，缸体底部通过端盖密封，所述活塞与缸体之间设有旋转机构，活塞顶部伸出缸体顶部与可伸缩压臂固定连接，所述上内腔和下内腔外设有到位检测装置。

所述旋转机构包括转动设置在缸体内壁上的若干钢球，钢球与分布在活塞外壁上的螺旋导向槽活动配合。

所述钢球通过钢球缓冲圈设置于缸体内壁上，钢球对侧的缸体上设有用于封堵的球涨式堵头a，缸体的法兰上设有堵头和O型圈b。

所述活塞顶部与缸体之间设有防尘圈和密封圈a，活塞底部与缸体之间设有密封圈b，缸体与端盖之间设有O型圈a。

所述可伸缩压臂包括在其一端横向设置的螺纹单动缸a，可伸缩压臂另一端通过内六角螺栓与活塞连接，并通过O型圈c密封，所述可伸缩压臂和活塞内设有连通的油路二，油路二一端连通缸体的上内腔、另一端连通螺纹单动缸a的内部空腔，所述螺纹单动缸a连接通过压臂连接块连接压头。

所述压头包括纵向设置的螺纹单动缸b，所述螺纹单动缸b通过压臂连接块与螺纹单动缸a连接，并通过O型圈d密封，所述油路二延伸至螺纹单动缸b的内部空腔。

所述可伸缩压臂包括在其一端纵向设置的螺纹单动缸b，所述可伸缩压臂和活塞内设有连通的油路二，油路二一端连通缸体的上内腔、另一端连通螺纹单动缸b的内部空腔。

所述螺纹单动缸a和螺纹单动缸b分别包括密封设置在内部空腔中的推力活塞，所述推力活塞为中空结构，推力活塞内部设有固定杆，推力活塞与固定杆轴向滑动连接，所述固定杆外周设有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接固定杆和推力活塞。

所述到位检测装置包括上到位检测装置，所述上到位检测装置包括设置于缸体的法兰内的传感器a，传感器a底端通过回位弹簧a连接传感活塞a，传感活塞a底部位于缸体的下内腔内，且位于活塞大头端的上方，所述传感活塞a顶部通过传感活塞O型圈a密封。

所述到位检测装置包括下到位检测装置，所述下到位检测装置包括设置于端盖底部的传感器b，所述传感器b顶部通过回位弹簧b连接传感活塞b，传感活塞b顶端可伸缩的设置于缸体的下内腔底部，传感活塞b底部通过传感活塞O型圈b密封。

本发明的有益效果是：将此项自调节压紧点式旋转夹紧器压紧臂位置连接机械手抓取部位，可实现传统伺服搬运机器人搬运动作；特别适合钣金冲压中原材料的搬运及中间序衔接、棒料切削中的原材料棒料搬运，及码垛机器人的物料运输，不需要附加外部动力源，系统无泄漏，稳定性高，节约能源且无污染，可调整夹紧高度，夹紧行程大，有效节约工业机器人制造成本，节约电能损耗、提高工厂工作效率并节约机器人生产线调试时间。

附图说明

本发明共有附图5幅。

图1为本发明的第一结构图；

图2为本发明的第二结构图；

图3为本发明的第三结构图；

图4为到位检测装置安装结构图；

图5为螺纹单动缸a的局部放大图。