[发明专利]一种大型机械手连接安装机构

说明书

技术领域

本发明涉及木工机械设备领域技术，特别提供了一种大型机械手连接安装机构。

背景技术

目前，市场上各种各样的上下料机不断出现，但较简易的上下料机，效率较低且上下料板材尺寸范围较小，现有的龙门式上下料机竖直方向行程较长，致使生产效率降低，抓料结构不能根据板材尺寸自动调整，造成板材上料尺寸受到限制且吸盘磨损加剧，无电源停止防掉落装置，无形中增加了安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述存在的技术问题，特提供了一种大型机械手连接安装机构。

本发明提供了一种大型机械手连接安装机构，其特征在于：所述的大型机械手连接安装机构包括驱动电机（1）、传动轴（2）、主动轮（3）、传送带（4）、从动轮（5）、固定杆（6）、基座（7）、滑块（8）、连接座（9）、滑道（10）；

其中：该机构包括驱动电机（1），驱动电机（1）固定设置在基座（7）一侧，基座（7）前后两侧设置有固定杆（6），固定杆（6）外侧分别设置有滑道（10），驱动电机（1）动力输出轴连接安装安装在后侧固定杆（6）上的主动轮（3），主动轮（3）的转轴通过连接传动轴（2）连接前端固定杆（6）上的主动轮（3），固定杆（6）另一侧设置安装从动轮（5），主动轮（3）通过传送带（4）带动从动轮（5），固定杆（6）外侧的滑道（10）上套设有滑座（7），滑座（7）上固定安装有连接机械手的连接座（9）。

所述的驱动电机（1）为伺服电机。

本发明的优点：

本发明所述的大型机械手连接安装机构，具有结构设计巧妙，占用空间减小，传动稳定，安全可靠，安装拆卸方便，提高操作安全系数，避免造成不必要的伤害等优点。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为 本发明的原理示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种大型机械手连接安装机构，其特征在于：所述的大型机械手连接安装机构包括驱动电机（1）、传动轴（2）、主动轮（3）、传送带（4）、从动轮（5）、固定杆（6）、基座（7）、滑块（8）、连接座（9）、滑道（10）；

其中：该机构包括驱动电机（1），驱动电机（1）固定设置在基座（7）一侧，基座（7）前后两侧设置有固定杆（6），固定杆（6）外侧分别设置有滑道（10），驱动电机（1）动力输出轴连接安装安装在后侧固定杆（6）上的主动轮（3），主动轮（3）的转轴通过连接传动轴（2）连接前端固定杆（6）上的主动轮（3），固定杆（6）另一侧设置安装从动轮（5），主动轮（3）通过传送带（4）带动从动轮（5），固定杆（6）外侧的滑道（10）上套设有滑座（7），滑座（7）上固定安装有连接机械手的连接座（9）。

所述的驱动电机（1）为伺服电机。