[发明专利]新安全制动模型及移动授权距离内停车的方法

权利要求书

1.一种基于新安全制动模型的缩短安全间隔距离的方法，所述新安全制动模型区别于经典安全制动模型，所述经典安全制动模型包括:失控加速阶段、滑行阶段和保障紧急制动率制动阶段；所述新安全制动模型包括滑行阶段和保障紧急制动率制动阶段,使得经典安全制动模型中的失控加速阶段通过切除牵引的方法得以消除；其特征在于，

切除列车牵引使能，车载列车自动防护系统根据移动授权距离，按照新安全制动模型计算出ATP速度曲线，在列车实际速度超过ATP速度曲线时，触发紧急制动；

列车自动驾驶系统在ATP速度曲线允许范围内，控制列车实际速度。

2.根据权利要求1所述的缩短安全间隔距离的方法，其特征在于，

所述的移动授权距离指：列车到目标停车点的距离加上过冲防护距离；

切除牵引使能的时机，选择在列车从滑行转为减速接近目标停车点的过程中，并在触发紧急制动之前。

3.一种基于新安全制动模型和经典安全制动模型的移动授权距离内停车的方法，所述新安全制动模型区别于经典安全制动模型，所述经典安全制动模型包括:失控加速阶段、滑行阶段和保障紧急制动率制动阶段；所述新安全制动模型包括滑行阶段和保障紧急制动率制动阶段,使得经典安全制动模型中的失控加速阶段通过切除牵引的方法得以消除；其特征在于，

当有牵引使能时，车载列车自动防护系统选用经典安全制动模型；

当牵引切除时，车载列车自动防护系统选用新安全制动模型；

车载列车自动防护系统根据移动授权距离，按照经典安全制动模型或者新安全制动模型计算出ATP速度曲线，在列车实际速度超过ATP速度曲线时，触发紧急制动；

列车自动驾驶系统在ATP速度曲线允许范围内，控制列车实际速度。

4.根据权利要求3所述的移动授权距离内停车的方法，其特征在于，所述的移动授权距离指：列车到目标停车点的距离加上过冲防护距离。

5.根据权利要求4所述的移动授权距离内停车的方法，其特征在于，

切除牵引使能的时机，选择在列车从滑行转为减速接近目标停车点的过程中，并在触发紧急制动之前；

当车载列车自动防护系统计算在激活牵引使能后，按经典安全制动模型不会触发紧急制动时，激活牵引使能。

6.一种实现权利要求5所述移动授权距离内停车的方法的装置，其特征在于，所述装置为实现切除/激活牵引并包括：

两个继电器；

连接车载列车自动防护系统的输出端及输入端的回采线；

连接车载列车自动防护系统和列车控制系统的列车线；以及

连接车载列车自动防护系统和牵引系统的状态线；

其中，每个所述继电器包括线圈、常开触点和常闭触点；

车载列车自动防护系统的输出端连接两个所述继电器的线圈；

两个所述继电器的常闭触点串接在所述回采线上；

两个所述继电器的常开触点串接在所述列车线上。