[发明专利]防错定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种防错定位机构。

背景技术

现有的旋铆机构工作时，若待组装的零件结构差异很小，容易装反，易造成操作失误，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能解决上述技术问题的防错定位机构。

其中，防错定位机构，包括：

工作台，用于在竖直件的两端分别固定第一圆盘件及第二圆盘件；

第一定位件，设置在所述工作台上，

第二定位件，与所述第一定位件相对地设置在所述工作台上；

其中，所述竖直件包括上表面和下表面，所述竖直件的下表面向内凹陷，在所述竖直件的下表面形成一凹陷槽及在所述竖直件的上表面形成一拱形凸起；

所述第一定位件上设有一与所述凹陷槽适配的凸条，所述第二定位件上设有一与所述拱形凸起适配的导槽，所述竖直件下表面的凹陷槽与所述第一定位件上的凸条配合实现竖直件与所述第一圆盘件固定过程中的定位，所述竖直件上表面的拱形凸起与所述第二定位件上导槽配合实现竖直件与所述第二圆盘件固定过程中的定位。

作为本发明的进一步改进，所述第一圆盘件固定在所述竖直件的上表面，所述第二圆盘件固定在所述竖直件的下表面。

作为本发明的进一步改进，所述防错定位机构还包括第一辅助定位机构和第二辅助定位机构。

作为本发明的进一步改进，所述工作台上还设有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器。

作为本发明的进一步改进，所述第一辅助定位机构设置在所述第一定位件和第二传感器之间，用于抵持第一圆盘件。

作为本发明的进一步改进，所述第二辅助定位机构靠近第五传感器设置，用于抵持第二圆盘件。

作为本发明的进一步改进，第一定位件和第二定位件均为圆柱形。

与现有技术相比，本发明在工作台上设置结构不同的第一定位件和第一定位件，可以防止第一圆盘件和第二圆盘件固定在竖直件的同一表面上，提高操作者的工作效率。

附图说明

图1是本发明一实施方式中铆接机的结构示意图；

图2是本发明一实施方式中待加工工件的结构示意图；

图3是本发明一实施方式中第二圆盘件的结构示意图；

图4是本发明一实施方式中第二圆盘件的底盘结构示意图；

图5是本发明一实施方式中第二圆盘件的中间件结构示意图；

图6是本发明一实施方式中第二圆盘件的中空的连接件结构示意图；

图7是本发明一实施方式中衬套机构的结构示意图；

图8是本发明一实施方式中又一角度下衬套机构的结构示意图；

图9是本发明一实施方式中第一工作台的结构示意图；

图10是本发明一实施方式中在第一工作台上将竖直件与第一圆盘件组装的结构示意图；

图11是本发明一实施方式中在第一工作台上将带有第一圆盘件的竖直件与第二圆盘件组装的结构示意图；

图12是本发明一实施方式中在第二工作台上组装第二圆盘件的结构示意图；

图13是本发明一实施方式中基板的结构示意图；

图14是本发明一实施方式中第一工作台底面的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。

参图1-2，介绍本发明的铆接机100的一具体实施方式。在本实施方式中，铆接机100用于组装待加工工件200，铆接机100包括衬套机构110和旋铆机构120。

待加工工件200包括第一圆盘件210、第二圆盘件220及连接第一圆盘件210和第二圆盘件220的竖直件230。