[发明专利]一种卷取机传动功率计算方法及张力梯度控制方法

权利要求书

1.一种卷取机传动功率计算方法，基于张力梯度与电机机械特性，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、设定卷取机卷取张力梯度T；

步骤二、将钢卷等分为MAXNUM段；

步骤三、自i＝1始，计算第i段钢卷直径D_i及其对应的卷取张力T_i；

步骤四、计算传动速比ratio与传动电机功率初值P₀；

步骤五、钢卷直径为D_i时，计算卷筒轴上的动态张力T_dyi；

步骤六、卷取机以最高速度v_max运行，钢卷直径为D_i时，计算折合到电机轴上的传动转矩M_i；

步骤七、卷取机以最高速度v_max运行，钢卷直径为D_i时，计算传动电机工作频率H_i；

步骤八、比较判别式i>MAXNUM是否成立，如果不成立，令i_new＝i+1，转到步骤四，循环计算，直到判别式成立，转到步骤九；

步骤九、计算卷取机正常工作要求的传动电机机械特性曲线M_i＝f(H_i)；

步骤十、根据电机技术手册查得功率为P₀的电机机械特性曲线M＝f(H)，比较判别式M＝f(H)≥M_i＝f(H_i)是否成立，如果不成立，查找上一档功率电机的机械特性曲线进行比较，直到判别式成立，转到步骤十一；

步骤十一、得到卷取机传动电机参数：功率P、机械特性曲线M＝f(H)。

2.根据权利要求1所述卷取机传动功率计算方法，其特征在于，所述步骤一中，卷取机卷取张力梯度T设定为

T=σ1Bmaxhmax(D0≤D≤D1)σ2Bmaxhmax(D1<D≤D2)σ3Bmaxhmax(D2<D≤Dmax)]]>

式中：D₀为卷筒直径，D_max为卷径最大值，D₁、D₂分别为钢卷直径分段值，σ₁、σ₂、σ₃为各卷取段卷取张应力值，B_max为带钢宽度最大值，h_max为带钢厚度最大值。