[发明专利]组合摆环减速机

权利要求书

1.一种组合摆环减速机，包括电机(1)、减速机，减速机包括一级三环传动机构，其特征在于：所述电机(1)立式安装于减速机箱盖(3)上方与减速机输入轴(4)联接，减速机输入轴轴端设有小锥齿轮(5)，三环传动机构的一驱动轴(7)上安装大锥齿轮(6)，小锥齿轮与大锥齿轮啮合带动驱动轴呈运动状态。

2.根据权利要求1所述的组合摆环减速机，其特征在于：所述电机(1)通过法兰(2)立式安装于减速机箱盖(3)上方且垂直于减速机输出轴(18)。

3.根据权利要求1所述的组合摆环减速机，其特征在于：所述减速机输入轴(4)为空心输入轴或实心输入轴，减速机空心输入轴与电机输出轴直联，通过电机输出轴上的平键(13)传递扭矩，减速机实心输入轴通过输入轴上的联轴器(15)与电机输出轴联接传递扭矩。

4.根据权利要求2所述的组合摆环减速机，其特征在于：所述减速机输出轴(18)为空心输出轴或实心输出轴，采用空心输出轴，减速机箱体(10)一侧设有防摆支架(16)，防摆支架上设有固定销孔(17)，采用实心输出轴，减速机通过箱体底脚孔(12)固定。