[发明专利]一种全自动装喇叭华司、磁铁、后盖机

说明书

技术领域

本发明涉及工业装配装置技术领域，特别涉及一种全自动装喇叭华司、磁铁、后盖机。

背景技术

现今工厂生产单体喇叭的装配过程中，目前一般的做法是用手工将华司、磁铁、后盖进行装配，这种手工作业定位不准精度不高，由于这些装配工作需要施加较大的力才可以完成，操作者工作久了容易疲劳，并且装配效率低、浪费人工，无法满足产品大批量生产的需要。

发明内容

本发明针对现有技术不足，特提供一种全自动装喇叭华司、磁铁、后盖机，由保压转盘、传送带、工位传送带构成，其结构设计合理、装配效率高、节约人工，能满足产品大批量生产的需要。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种全自动装喇叭华司、磁铁、后盖机，包括保压转盘上均匀分布有32个保压位，保压位上设有保压气缸，机械手、机械手分别设置在保压转盘的一边，传送带的一端设置在保压转盘的一边，机械手设置在传送带与工位传送带的一端，工位传送带上均匀分布有送华司装置、前点胶系统、送磁石装置、后点胶系统、送后盖装置，送华司装置、送磁石装置、送后盖装置分别由机械手、振动盘构成，工位分别均匀分布在工位传送带上，机械手设置在传送带的另一端。

所述的工位分别设置有定位装置，定位装置由挡杆气缸、定位模气缸、定位模构成。

本发明的有益效果是：工位传送带上均匀分布有送华司装置、前点胶系统、送磁石装置、后点胶系统、机械手，保压转盘设有32个保压位，保压位上设有保压气缸，整个装配过程不需要人工操作，机械自动完成，其结构设计合理、装配效率高、节约人工，能满足产品大批量生产的需要。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的定位装置结构示意图。

图3是本发明的保压转盘结构示意图。

具体实施方式：

见图1、2、3所示，本发明包括保压转盘1、传送带2、工位传送带3，保压转盘1上均匀分布有保压位102，保压位102上设有保压气缸14，机械手8、机械手9分别设置在保压转盘1的一边，传送带2的一端设置在保压转盘1的一边，机械手7设置在传送带2与工位传送带3的一端，工位传送带3上均匀分布有送华司装置3001、前点胶系统305、送磁石装置3002、后点胶系统310、送后盖装置3003，送华司装置3001、送磁石装置3002、送后盖装置3003分别由机械手(302、307、312)、振动盘(303、308、312)构成，工位(301、304、306、309、311、313)分别均匀分布在工位传送带3上，工位(301、304、306、309、311、313)分别设置有定位装置13，定位装置13由挡杆气缸11、定位模气缸12、定位模10构成。

机械手314设置在传送带2的另一端。

工作时，(1).机械手7把联体定位规从传送带2拿起，放在工作传送带3上，当定位规到工位301时，定位模把定位规顶起定位，机械手302把由震动盘303自动送到位的华司吸起放到定位规，定位模下降，定位规随工作传送带3前行。

(2).当定位规到工位304时，定位模把定位规顶起定位，点胶系统305下降点胶，点胶完成后，定位模下降，定位规随工作传送带3前行

(3).当定位规到工位306时，定位模把定位规顶起定位，机械手307把由震动盘308自动送到位地磁石吸起放到定位规，定位模下降，定位规随工作传送带3前行。

(4).当定位规到工位309时，定位模把定位规顶起定位，点胶系统301下降点胶，点胶完成后，定位模下降，定位规随工作传送带3前行。

(5).当定位规到工位311时，定位模把定位规顶起定位，机械手312把由震动盘313自动送到位的后盖吸起放到定位规，使后盖装在定位规上，定位模下降，定位规随工作传送带3前行。

(6).当定位规到工位314时，机械手315把定位规拿起放到保压转盘1上进行保压。

(7).转盘(共有32个工位)转到下个工位，保压汽缸13下降，开始保压，当转盘转到101时(保压时间共120秒)，机械手8把加工好的成品拿起放到料筐。当转盘转到103个工位时，机械手9把定位规拿起放到运行中传送带2上。

(8).定位规经传送带2到传送至机械手7的工位時，机械手7把定位规从传送带2拿起放到工作传送带1上，再重复1至7动作，如此循环。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括本发明专利申请范围内。