[发明专利]一种大型桥式塔架安装控制系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种大型桥式塔架安装控制系统，适用于机械领域。

背景技术

随着运输业的发展，港口物流量的大大增加，港口的龙门吊越来越大，而用于安装龙门吊的桥式塔架也越来越巨大，对塔架自身的安装要求也变得越来越高。港口大型桥式塔架往往高度达到几十米甚至上百米，用普通的吊车无法安装，这个时候就需要用特殊的液压装置来进行安装。大型塔架在安装过程中要求塔架两边同步提升、安装平稳和可靠。

发明内容

本发明提出了一种大型桥式塔架安装控制系统，该控制系统可靠性高，具有很强的可操作性，在液压提升安装控制中有很好的通用性。

本发明所采用的技术方案是。

所述控制系统中，每副塔柱顶节上有一台液压泵站。每台泵站需要控制油泵电机的启、停，切换三位四通阀，检测油温、液位、位移等，并采用比例阀进行调速，使系统同步上升。液压系统每个循环控制分为5步。

所述控制系统中，每台就地控制器以一片单片机为核心，用来控制和检测液压泵站的各个功能模块。主控制器上面通过共享RAM的形式，采用两片单片机，一片通过串口采用485通讯方式与计算机进行通讯，另外一片通过CAN方式与下面的就地控制器进行通讯。这种双CPU共享RAM型主控大大提升了数据传输的速率，也解决了单片机片上数据空间不足的问题。

所述控制系统加入电机启动反馈电路，以保证系统能够检测电机的状态，防止电机未打开的时候控制其它电磁阀，导致油路受损。

所述控制系统加入“紧停”电路网络，从硬件上保证在紧急状态下远程控制人员和现场工作人员都能够通过按下“紧停”按钮来切断所有输出继电器线圈和比例阀的电源。

所述控制系统的泵站控制箱中加入“现场”控制电路，当网络出现故障而不能及时修复，即“远程”控制失效的情况下，可以切换到“现场”控制，由现场工作人员手动控制，以保障安装过程的顺利进行。

所述控制系统的开关量输入和CAN总线都进行光电隔离，减少外界信号的干扰。

本发明的有益效果是：该控制系统控制效果实时性强、可靠性高，适用于类似的大型钢结构液压安装。

附图说明

图1是本发明的桥式塔架泵站控制系统构成图。

图2是本发明的软件总体结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，塔架安装时，先通过人工在地面上安装底节，然后在底节上吊装标准节加强节。将套架吊装至底节及加强节上，把顶节、小吊机和过渡节、顶梁等都装好之后，即可开始安装塔架。

控制系统中，每副塔柱顶节上有一台液压泵站。每台泵站需要控制油泵电机的启、停，切换三位四通阀，检测油温、液位、位移等，并采用比例阀进行调速，使系统同步上升。

液压系统每个循环控制分为5步：（1）油缸全伸，油缸下端的支承梁作用在标准节加强节最上面的踏步上。此时用标准节提升装置提升第一节标准节，提至最高点;然后操作平移电机使标准节移至套架空档中，再控制提升装置将标准节缓慢放下，使其对准并落在下面的加强节上;最后人工将新吊装的标准节通过螺栓连接到加强节上。（2）标准节安装完毕，油缸缩缸，使套架搁置装置踏在标准节踏步上;油缸继续缩缸至全缩状态，保证油缸支承梁高度超过标准节踏步。（3）油缸伸缸，使油缸支承梁踏在标准节踏步上，油缸继续伸缸至全伸状态，保证套架搁置装置的高度超过标准节踏步。（4）油缸缩缸，使套架搁置装置踏在标准节踏步上；油缸继续缩缸至全缩状态，保证油缸支承梁高度超过标准节踏步。（5）油缸伸缸，使油缸支承梁踏在标准节踏步上;油缸继续伸缸至全伸状态，此时用标准节提升装置吊装下一节标准节。

一个循环通过两次“伸缸”、“缩缸”动作，套架上升6m，完成一节标准节的安装。继续循环，直到完成全部15节标准节的安装，然后液压缸全缩，将顶节与最上面一节标准节用螺栓连接。

每台就地控制器以一片单片机为核心，用来控制和检测液压泵站的各个功能模块。主控制器上面通过共享RAM的形式，采用两片单片机，一片通过串口采用485通讯方式与计算机进行通讯，另外一片通过CAN方式与下面的就地控制器进行通讯。这种双CPU共享RAM型主控大大提升了数据传输的速率，也解决了单片机片上数据空间不足的问题。