[发明专利]一种履带式码垛机器人有效
申请号: | 201610691334.7 | 申请日: | 2016-08-21 |
公开(公告)号: | CN106218941B | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(广州)知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司 |
主分类号: | B65B13/12 | 分类号: | B65B13/12;B65B13/18;B65B35/16;B25J11/00;A01F15/10;B65G61/00 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 牟炳彦 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 履带式 码垛 机器人 | ||
【权利要求书】:
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