[发明专利]一种多垂直钢管焊前对接机器人有效
| 申请号： | 201610691348.9 | 申请日： | 2016-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN106238972B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 徐华英 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311811 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手支架 垂直钢管 滑动连接 推进系统 电缸 推杆 齿轮轴支架 圆形电磁铁 第二滑块 第一滑块 对接钢管 对接机器 滚筒内部 曲柄支架 人本发明 送料系统 转动安装 机械手 第二轴 滚筒架 弧形槽 冷却台 滚筒 横管 滑块 机座 曲柄 摇杆 纵管 栏杆 焊接 机器人 外部 保证 | ||
【说明书】：
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