[发明专利]一种高速开关阀液压控制系统

权利要求书

1.一种高速开关阀液压控制系统，其特征是：所述液压控制系统由高速开关阀、执行机构、以及电气控制和放大部分等几个部分组成一个闭环控制系统，就构成了高速开关阀液压伺服系统。

2.根据权利要求1所述的一种高速开关阀液压控制系统，其特征是：所述控制系统控制信号由外部控制器给定，同时，由相应的传感器检测系统参数，经过AD转换以后，与给定的控制信号进行对比，输出脉宽控制信号，该信号经过电路上的放大后，用来驱动高速开关阀的动作，从而使液压源中的油进入执行机构，控制执行机构动作。

3.根据权利要求1所述的一种高速开关阀液压控制系统，其特征是：所述控制系统采用了TI公司推出的DSP芯片TMS320F2812 ，TMS320F2812是针对于运动控制功能设计的数字式处理芯片，采用高性能的静态CMOS技术，外部端口控制电压为3.3V，内核控制电压为1.8V，该供电方式在提高运算速度的同时，降低了功耗，同时保证了端口电路与其他电路的兼容性。

4.根据权利要求1所述的一种高速开关阀液压控制系统，其特征是：所述控制系统选择了模糊自适应PID的方法进行高速阀液压伺服控制系统的控制。

5.根据权利要求1所述的一种高速开关阀液压控制系统，其特征是：所述控制系统根据AD转换采集的系统参数和控制器给定的系统参数进行计算，根据得到的计算结果查找PID模糊控制的规则表，针对相应的控制要求，根据相应的理论知识和实际操作经验，经过整定得到了3个模糊控制表，分别为比例模糊规则表、积分模糊规则表和微分模糊规则表，根据参数计算结果，查找PID模糊控制表以后，得到PID参数，然后利用PID控制方法计算得到事件管理器中比较寄存器的值控制PWM输出。