[发明专利]无线发送和接收设备及传输方法、控制系统、医疗系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种无线信号发送设备和无线信号接收设备，并且涉及包括该无线信号发送设备和该无线信号接收设备的控制系统以及包括该控制系统的医疗系统。此外，本发明还涉及一种无线信号传输方法。

背景技术

在医疗设备中，单一故障是指设备内只有一个安全方面的防护措施发生故障，或只出现一种外部异常情况。根据已被提出的单一故障准则(single failure criteria)，要求系统或设备组合在其任何部位发生可信的单一随机故障时仍能执行其正常功能。无线医疗系统尤为如此，例如通过无线方式控制医疗设备的运动，目前大多数针对医疗设备的无线控制主要是通过在无线接收端增加一些防护措施来实现的，例如通过软件解码纠错、通过采用更安全的无线传输方式等等，但是当无线医疗设备发生单一故障时，都无法从根本上解决无线控制的安全问题。

发明内容

有鉴于此，本发明一方面提出了一种无线信号发送设备。根据一种实施方式，无线信号发送设备可以包括：一信号传输装置，包括：一第一信号传输链路，接收一第一输入信号；以及一第二信号传输链路，接收一第二输入信号；一校验信号产生装置，用于基于所述第一输入信号和所述第二输入信号产生一校验信号；以及一发送装置，用于发送所述第一信号传输链路和所述第二信号传输链路的输出信号以及所述校验信号。

可选地，所述无线信号发送设备还可以包括：一触发装置，用于触发一信号并将所述信号作为所述第一输入信号和所述第二输入信号分别输入所述第一信号传输链路和所述第二信号传输链路。

可选地，所述第一信号传输链路可以包括：一第一信号接收单元，用于接收所述第一输入信号并产生与所述第一输入信号对应的一第一控制信号；以及一第一编码单元，用于对所述第一控制信号进行编码，得到一第一编码信号；所述第二信号传输链路包括：一第二信号接收单元，用于接收所述第二输入信号并产生与所述第二输入信号对应的一第二控制信号；以及一第二编码单元，用于对所述第二控制信号进行编码，得到一第二编码信号。

可选地，所述校验信号产生装置可以包括：一第一逻辑器件单元，用于对所述第一输入信号和所述第二输入信号进行逻辑处理，得到所述校验信号；以及一第三编码单元，用于对所述校验信号进行编码，得到一第三编码信号。

可选地，所述校验信号产生装置还可以包括：一定时器，所述校验信号经过所述定时器被输入到所述第三编码单元中。

本发明又一方面提出了一种无线信号接收设备。根据一种实施方式，无线信号接收设备可以包括：一接收装置，用于接收一第一信号、一第二信号以及一第三信号；一信号处理装置，包括：一第一验证单元，用于验证所述第一信号和所述第二信号是否相同；以及一第二验证单元，用于验证所述第三信号是否有效；以及一控制信号产生装置，用于基于所述第一验证单元和所述第二验证单元的验证结果产生一控制信号。

可选地，所述信号处理装置还可以包括：一第一解码单元，用于对所述第一信号进行解码，得到一第一解码信号；一第二解码单元，用于对所述第二信号进行解码，得到一第二解码信号；一第三解码单元，用于对所述第三信号进行解码，得到一第三解码信号；其中，所述第一验证单元验证所述第一解码信号和所述第二解码信号是否相同，并且所述第二验证单元验证所述第三解码信号是否有效。

可选地，所述第一验证单元可以包括：一第二逻辑器件单元，用于对所述第一解码信号和所述第二解码信号进行逻辑处理，所述第一验证单元根据所述逻辑处理结果来验证所述第一解码信号和所述第二解码信号是否相同。

可选地，所述控制信号产生装置可以用于在所述第一解码信号和所述第二解码信号相同并且所述第三解码信号有效时，将所述第一解码信号和所述第二解码信号中的任一个作为所述控制信号。

可选地，所述信号处理装置还可以包括一定时器，所述第三解码信号经过所述定时器被输入到所述第二验证单元中。

本发明再一方面提出了一种控制系统。根据一种实施方式，控制系统可以包括：一如前所述的无线信号发送设备；以及一如前所述的无线信号接收设备。

本发明再另一方面提出了一种医疗系统。根据一种实施方式，医疗系统可以包括：一如前所述的控制系统；以及至少一受控医疗设备；其中，所述至少一受控医疗设备在所述控制系统的控制下进行运动。