[发明专利]全自动纸带花机送纸机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于扎制以纸带为材料的纸带花的全自动纸带花机，具体涉及一种全自动纸带花机的送纸机构。

背景技术

纸带花即以纸带为材料做的花，主要作为礼品包装的装饰，纸带花有各种不同直径大小的花型。纸带花虽然外形漂亮而且材料成本低，但扎制过程相当繁琐，目前大多采用人工来进行制作，效率低，劳动力成本高。

发明内容

针对背景技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种可实现纸带花生产过程中的自动送纸，并方便调节来控制花型直径大小，结构简单的全自动纸带花机送纸机构。

本发明是采取如下技术方案来完成的：

全自动纸带花机送纸机构，其特征在于：包括送纸机械手、机械手推动部件和纸带输送部件，纸带输送部件包括纸带放卷架和牵引轮，牵引轮由牵引电机进行驱动，牵引轮的进纸端设有导纸框板，导纸框板沿长度方向设有若干不同宽度的导纸孔眼，纸带从导纸孔眼穿出后进入牵引轮，牵引轮的出纸端设有纸带存储盒，纸带放卷架上的纸带经牵引轮、纸带存储盒后导入送纸机械手，送纸机械手前后活动设置由机械手推动部件进行推动，送纸机械手的前端具有上下夹片结构，上下夹片之间留出过纸空隙让纸带活动穿过，上夹片设有让纸带进入过纸空隙的过纸穿孔，上下夹片的前端设有让针缺口，送纸机械手上安装防止纸带后退的止退块。

采用上述技术方案后，本发明结构简单，具体的送纸动作过程是：首先将纸带的头部绕过止退块底部、过纸穿孔、过纸空隙从上下夹片的前端活动穿出，由于止退块能够防止纸带后退，所以送纸机械手向前移动时可带着纸带一起向前移动，而送纸机械手向后移动时纸带不会随送纸机械手一起向后移动，这样工作时，纸带放卷架上的纸带经导纸框板的导纸、牵引轮的牵引后被送入纸带存储盒，然后送纸机械手由推动部件进行向前推动将纸带存储盒内的纸带连续不断地送至花机顶针上，随着花机顶针带动纸带的转动，来完成纸带花的自动生产。另外，导纸框板上不同宽度的导纸孔眼的设计，可使不同宽度的纸带在被牵引轮送出时纸带中心保持不变，利于纸带准确送入送纸机械手，确保纸带花自动生产的正常进行。

作为优选，送纸机械手上下摆动设于纵向滑座上，送纸机械手的后端与纵向滑座铰接连接，纵向滑座前后滑动设于纵向导轨上，机械手推动部件包括由偏心轮推动的偏心轮连杆和由凸轮推动的凸轮槽摆臂，偏心轮连杆通过摆动曲柄连接第一连杆，第一连杆的一端与摆臂曲柄铰接连接，另一端与纵向滑座铰接连接，凸轮槽摆臂通过第二连杆与横向摆臂的后摆动端铰接连接，横向摆臂的前摆动端通过第三连杆与送纸机械手连接，横向摆臂靠近后摆动端的部位还通过第四连杆与下摆臂连接。通过上述设计，送纸机械手实现的运动轨迹是：偏心轮通过偏心轮连杆、摆动曲柄、第一连杆、纵向滑座推动送纸机械手向前动作，送纸机械手的前端高度大于花机顶针高度，这样纸带就会被送至花机顶针上方，在纸带到达花机顶针上方后，凸轮通过凸轮槽摆臂、第二连杆、第三连杆推动送纸机械手的前端向下摆动，于是纸带就穿透固定在花机顶针上，然后送纸机械手直接后退回位。上述运动轨迹的动作过程可实现送纸机械手连续可靠的送纸动作，快速满足扎花工作需要，提高扎花生产速度。

作为优选，凸轮槽摆臂与第二连杆的连接位置左右可调，横向摆臂与第三连杆的连接位置左右可调，偏心轮连杆与摆动曲柄的连接位置上下可调，摆动曲柄与第一连杆的连接位置上下可调。通过上述设计，当左右调节凸轮槽摆臂与第二连杆的连接位置及横向摆臂与第三连杆的连接位置时，可使送纸机械手与花机顶针之间的距离得到调节，避免距离太远时纸带无法固定在花机顶针上，距离太近时送纸机械手与花机顶针发生碰撞；当上下调节偏心轮连杆与摆动曲柄的连接位置及摆动曲柄与第一连杆的连接位置时，可使送纸机械手的送纸动作行程产生变化，于是送出的纸带长度也不一样，送出的纸带长度长时，纸带花的花型直径大，送出的纸带长度短时，纸带花的花型直径小，因此可方便调节来控制花型直径大小，结构简单。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图，

图2为机械手推动部件的结构示意图，

图3为图1的局部放大图一，

图4为图1的局部放大图二。

具体实施方式

下面通过具体实施例来对本发明作出详细的说明：