[发明专利]渠道砂石料及水稳料摊铺机

说明书

本发明公开了一种渠道砂石料及水稳料摊铺机，包括加料斗(1)、主控制机构(25)、主机架(23)、渠底行走机构(26)、渠肩行走机构(32)、摊铺输送带滚筒(21)、摊铺输送带(20)、摊铺输送带托辊(22)、布料小车(40)和振动梁(28)，所述的主控制机构(25)设有行进平衡控制机构，包含控制器U1，控制器U1设有光学探测器，通过安装于渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)上的光信号接收器D1探测渠底行走机构(26)或渠肩行走机构(32)的位置信息，调节渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)的前进速度。与现有技术相比，本发明可以保证多组行走机构同步，防止因此造成施工设备损坏，提高工作效率，而且保证了渠道的施工质量。

技术领域

本发明属于建筑机械领域，尤其是涉及一种大型的渠道砂石料及水稳料摊铺机。

背景技术

随着我国水力工程建设的不断发展，修建的混凝土防渗渠道也越来越多，以往修建防渗渠道大多采用预制混凝土块现场铺设，这种预制混凝土块不可能做的太大，现场铺设的工程量很大，费时费力，并且工序复杂，目前渠道机械化衬砌技术在国内外有一定的应用，但大多为混凝土衬砌机，众所周知，在铺设混凝土前需要先铺设砂石料，振实平整后，还需要铺设水稳料，振实平整后才能铺设混凝土，目前虽然也有砂石料料及水稳料摊铺设备，但是目前的砂石料及水稳料摊铺设备，特别是大型的摊铺或衬砌设备，一般通过两组以上的行走机构分别在渠肩、渠底上行走，在铺设砂石料或水稳料过程中很容易因施工现场环境变化多的原因，出现两组以上的行走机构不同步的情况，影响施工进程式，严重的还会造成施工设备损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以保证多组行走机构同步，防止因此造成施工设备损坏的渠道砂石料及水稳料摊铺机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：包括加料斗（1）、主控制机构（25）、主机架（23）、渠底行走机构（26）、渠肩行走机构（32）、摊铺输送带滚筒（21）、摊铺输送带（20）、摊铺输送带托辊（22）、布料小车（40）和振动梁（28），主机架（23）上设有轨道（42），布料小车（40）至少包含能在轨道（42）上行进的布料行走机构（51）和布料斗（56），其特征在于：所述的主控制机构（25）设有行进平衡控制机构，包含控制器U1，控制器U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机构（32）或渠底行走机构（26）上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机构（26）或渠肩行走机构（32）的位置信息，所述行进平衡控制机构根据渠肩行走机构（32）与渠底行走机构（26）之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机构（32）或渠底行走机构（26）的前进速度。

所述的光信号接收器D1可以为光电晶体管，如二极管或三极管，也可以为光敏电阻，还可以为摄像机或类似的无源光接收元器件，还可以设有光信号发射器D2。

再进一步地，所述的布料小车（40）上最好设有分料托辊（43），该分料托辊（43）为布料小车（40）上的滚轴阵列，所述的滚轴阵列设置于摊铺输送带托辊（22）与摊铺输送带（20）之间，并且在布料小车（40）行进中所述分料托辊（43）能够将摊铺输送带（20）托起，以保证摊铺输送带（20）卸料时不会粘连。

再进一步地，所述分料托辊（43）上方的布料小车（40）上设有推料机构（44），该推料机构（44）包含一组横向的输送带状体，输送带状体上设有刮板（55），以均匀地将摊铺输送带（20）上的物料横向推送到布料斗（56）中。

再进一步地，上述的振动梁（28）最好通过悬挂架（24）悬挂于主机架（23）上，并且悬挂架（24）与振动梁（28）和主机架（23）之间均铰接。

再进一步地，上述的悬挂架（24）上最好设有缓冲机构（30），该缓冲机构（30）为一可伸缩弹性体，优选结构如下：由外套管、内杆以及外套管和内杆之间的弹簧构成的可伸缩弹性体。