[发明专利]一种煤矿救援机器人远程控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201610695179.6 | 申请日： | 2016-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN106313086B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张旭辉;董润霖;马宏伟;毛清华;杜昱阳;王川伟 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G06F17/50;E21F11/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人： | 佘文英 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 煤矿救援 机器人 虚拟仿真平台 机器人远程控制系统 远程控制 巷道 机器人运动控制 外界环境信息 定位子系统 通信子系统 场景变化 初始定位 动态建模 环境模型 控制策略 矿井建设 煤矿井下 人工辅助 位姿变化 巷道设计 虚拟样机 状态确定 传感器 构建 感知 图纸 干预 检测 | ||
【权利要求书】：
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