[发明专利]空程传动连杆齿轮平夹自适应机器人手指装置在审
| 申请号： | 201610695295.8 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN106142112A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张天义;张文增 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动 连杆 齿轮 自适应 机器人 手指 装置 | ||
【说明书】：
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