[发明专利]泵、可移动平台及飞行器

权利要求书

1.一种泵，其特征在于，包括：

泵体，包括进液口和出液口，所述泵体上设有依次连通的第一液流通道、腔室和第二液流通道，所述泵体上设置有驱动机构，所述驱动机构用于改变所述腔室的容积大小，以将液体从所述第一液流通道吸进所述腔室内，以及将所述腔室内的液体从所述第二液流通道排出，所述第一液流通道与所述进液口连通；

压力检测装置，用于检测所述第二液流通道排出的液体的压力；

流量检测装置，与所述出液口连通，并用于检测所述第二液流通道排出的液体的流量；

所述流量检测装置包括叶轮，所述叶轮在所述第二液流通道排出的液体的作用下转动并在转动过程中产生脉冲信号；

所述泵体还包括一主体部，所述第一液流通道和第二液流通道设置于所述主体部上，所述流量检测装置进一步包括底盖和顶盖，所述底盖对应于所述第二液流通道的出液口并固定在所述主体部上，所述顶盖覆盖在所述底盖上方并固定在所述主体部上，所述底盖和顶盖之间形成与所述第二液流通道连通的第三液流通道，所述叶轮设置在所述第三液流通道内；

所述泵体进一步包括套设于所述驱动机构外侧且固定于所述主体部上的密封壳。

2.根据权利要求1所述的泵，其特征在于，所述压力检测装置包括应变元件，所述应变元件设置的位置与所述第二液流通道连通，以使所述应变元件与所述第二液流通道内的液体接触。

3.根据权利要求2所述的泵，其特征在于，所述应变元件为检测膜片。

4.根据权利要求3所述的泵，其特征在于，所述第二液流通道的侧壁上开设通孔，所述泵体上对应于所述通孔的位置处设有安装槽，所述压力检测装置固定在所述安装槽内。

5.根据权利要求1所述的泵，其特征在于，所述流量检测装置设置于所述第二液流通道与所述出液口之间，并在所述第二液流通道排出的液体的作用下产生相应的流量信号。

6.根据权利要求1所述的泵，其特征在于，所述泵体包括一主体部、隔膜以及泵盖，所述第一液流通道和第二液流通道设置于所述主体部上，所述隔膜以及所述泵盖固定于所述主体部的一侧并配合形成所述腔室。

7.根据权利要求6所述的泵，其特征在于，所述腔室包括进腔口和出腔口，所述进腔口与所述第一液流通道连接，所述出腔口与所述第二液流通道连通，所述进腔口设有允许液体从所述第一液流通道流入所述腔室的第一单向阀，所述出腔口设有允许液体从所述腔室流入所述第二液流通道的第二单向阀。

8.根据权利要求7所述的泵，其特征在于，所述腔室还包括主腔体、第四液流通道和第五液流通道；所述第四液流通道的两端分别与所述进腔口和所述主腔体连通；所述第五液流通道的两端分别与所述主腔体和所述出腔口连通。

9.根据权利要求6所述的泵，其特征在于，所述驱动机构与所述隔膜连接，所述驱动机构通过带动所述隔膜发生往复运动来改变所述腔室的容积大小。

10.根据权利要求9所述的泵，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述主体部内的电机、偏心轮和连杆，所述偏心轮设置在所述电机的输出轴上，所述连杆套接在所述偏心轮外，所述连杆的端部与所述隔膜的远离所述泵盖的一侧连接，通过所述偏心轮的偏心转动而带动所述连杆往复运动，从而带动所述隔膜往复运动。

11.根据权利要求10所述的泵，其特征在于，所述隔膜上设有凹槽，所述凹槽的边缘处设有向内凸出的卡台；所述连杆的端部设有凸杆，所述凸杆的端部设有倒钩，所述凸杆插入所述凹槽内，通过所述倒钩与所述卡台的配合而将所述连杆与所述隔膜连接起来。

12.根据权利要求11所述的泵，其特征在于，所述隔膜上设有两个凹槽，所述连杆的端部对应设有两个凸杆。

13.根据权利要求9所述的泵，其特征在于，所述主体部的相对两侧上分别设有一组所述泵盖和所述隔膜，进而在所述主体部的相对两侧对称形成所述腔室，所述驱动机构设置于两个所述隔膜之间，进而同时带动所述两个隔膜做反向运动。

14.根据权利要求13所述的泵，其特征在于，所述第一液流通道设置在两个所述腔室的进腔口之间，所述第二液流通道设置在两个所述腔室的出腔口之间。