[发明专利]叶轮方位角的测量方法和装置

权利要求书

1.一种叶轮方位角的测量方法，其特征在于，包括：

气压高度传感器采集自身的当前高度，并将当前高度发送给控制器；

所述气压高度传感器固定设置于轮毂内，并靠近所述叶轮的叶片的根部位置；所述气压高度传感器的个数至少为一个；

所述控制器根据所述当前高度、所述轮毂的半径、所述轮毂中心高度以及所述轮毂距离，采用反三角正弦函数，计算叶轮的全部叶片的当前方位角，以完成所述叶轮方位角的测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述当前高度，采用圆周三角函数，计算所述叶轮的全部叶片的当前方位角之前，还包括：

所述控制器统计所述气压高度传感器的感测值达到其自身感测最大值的第一次数和达到其自身感测最小值的第二次数；

所述控制器根据所述第一次数及第二次数，确定所述气压高度传感器临近的第一叶片的当前方位角所处的范围是0-π或π-2π。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述气压高度传感器的个数为一个；

相应地，所述控制器根据所述当前高度，采用圆周三角函数，计算所述叶轮的全部叶片的当前方位角具体包括：

所述控制器根据所述当前高度和轮毂中心高度的大小关系与所述气压高度传感器临近的第一叶片的当前方位角所处的范围，按照相应的圆周三角函数表达式计算所述第一叶片的当前方位角θ₁；

所述控制器根据所述第一叶片的当前方位角θ₁，计算第二叶片和第三叶片的当前方位角，以完成所述叶轮方位角的测量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述第一叶片的当前方位角θ₁，计算第二叶片和第三叶片的当前方位角，以完成所述叶轮方位角的测量具体包括：

所述控制器根据所述第一叶片的当前方位角θ₁，计算所述第二叶片的当前方位角θ₂＝(θ₁+2π/3)％2π，其中，“％”表示取余符号，式中表示的含义为第一叶片的方位角与2π/3求和后，对2π取余；

所述控制器根据所述第一叶片的当前方位角θ₁，计算所述第三叶片的当前方位角θ₃＝(θ₁+4π/3)％2π，其中，“％”表示取余符号，式中表示的含义为第一叶片的方位角与4π/3求和后，对2π取余。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述气压高度传感器的个数为两个或三个，

所述控制器根据所述当前高度，采用圆周三角函数，计算所述叶轮的全部叶片的当前方位角具体包括：

所述控制器根据至少两个气压高度传感器采集的当前高度，采用圆周三角函数，对应计算所述至少两个气压高度传感器临近的两个叶片待定方位角θ_1min及θ_2min；所述待定方位角θ_1min及θ_2min小于或等于π；

所述控制器根据所述两个叶片的待定方位角θ_1min及θ_2min的数值大小，以及所述两个叶片中的一个叶片的当前方位角所处的范围，确定两个叶片的当前方位角θ₁和θ₂；

所述控制器根据所述两个叶片的当前方位角θ₁或θ₂，计算另一个叶片的当前方位角θ₃。