[发明专利]一种玛钢扣件自动加工生产线

权利要求书

1.一种玛钢扣件自动加工生产线，其特征在于该生产线包括玛钢扣件筛选上料模块、循环钻孔模块、销钉筛选上销模块、循环压销模块、翻转夹具模块和循环夹具模块；

所述玛钢扣件筛选上料模块用于将散乱的玛钢扣件筛选、排放并输送至循环夹具模块的指定安装工位中；

所述循环钻孔模块跟随循环夹具模块同步运动，用于将安装在循环夹具模块上的玛钢扣件在指定位置上钻孔，完成钻孔过程；

所述销钉筛选上销模块用于将散乱的销钉筛选、排列、输送至玛钢扣件的销孔位置，完成上销过程；

所述循环压销模块跟随循环夹具模块同步运动，用于将摆放在指定位置的销钉压入玛钢扣件的销孔中，完成压销过程；

所述翻转夹具模块用于将循环夹具模块上安装有玛钢扣件的夹具整体翻转90°，完成翻转过程；

所述循环夹具模块用于为整条生产线提供循环动力，夹持玛钢扣件运动到相应的加工位置。

2.根据权利要求1所述的玛钢扣件自动加工生产线，其特征在于所述玛钢扣件筛选上料模块包括玛钢扣件筛选机构、运料机构和上料机械手；所述玛钢扣件筛选机构包括料斗架体、料斗支撑板、轴端挡圈、支撑轴、桶型料斗、从动齿轮、支架、三角垫块、振荡器、辅助支撑导轨、滑动导轨和主动齿轮；所述料斗架体的两侧各安装有一块料斗支撑板；每块料斗支撑板通过轴端挡圈固定安装有支撑轴；支撑轴上安装有深沟球轴承；桶型料斗与支撑轴连接；所述从动齿轮固定安装在桶型料斗外侧；主动齿轮安装在电机减速器上，从动齿轮和主动齿轮啮合；所述支架安装在料斗架体上，支架上安装有三角垫块和振荡器，振荡器上安装有滑动导轨，滑动导轨两侧对称安装有辅助支撑导轨；滑动导轨和辅助支撑导轨穿过桶型料斗；所述运料机构包括传送带架体、传动轴、固定轴承座、传送带、轴承座滑槽、可动轴承座、张紧板和固定支座；所述固定轴承座、轴承座滑槽和固定支座固定安装在传送带架体上；两根传动轴分别安装于固定轴承座和可动轴承座内；所述传送带安装在两个传动轴上；所述可动轴承座嵌于轴承座滑槽内；所述张紧板固定在可动轴承座上，张紧板与固定支座连接；

所述循环钻孔模块包括钻孔机构架体、钻孔光轴、轴套、L型支撑板、钻孔导向压轮、钻孔弹簧、套筒、第一链轮、钻孔圆连接板、钻孔耐磨光轴、钻孔长连接板、第二链轮、钻孔下压轨道、钻孔导轨、钻孔随动杆、钻孔导轮、半圆套筒、轴承套筒、链轮套筒、链轮轴、链条和钻孔轮轴；所述钻孔机构架体上安装有上下两层钻孔导轨；钻孔圆连接板下部安装有两个钻孔导轮；钻孔导轮嵌在钻孔导轨内；所述钻孔圆连接板与钻孔长连接板通过钻孔耐磨光轴首尾相连；钻孔长连接板上安装有链轮轴，链轮轴与第二链轮配合，第一链轮与第二链轮链连接；所述钻孔圆连接板上依次安装有半圆套筒、轴承套筒、链轮套筒、套筒、钻孔光轴、钻孔随动杆和钻孔导轮；所述钻孔随动杆与循环夹具模块的小车连接；所述套筒与第一链轮固定连接；套筒与轴承套筒之间安装有轴承；所述钻孔光轴顶部安装轴套，钻孔光轴与轴套之间安装有轴承；轴套与套筒之间的钻孔光轴上安装钻孔弹簧；轴套与L型支撑板固定，L型支撑板上安装有钻孔轮轴和钻孔导向压轮，钻孔导向压轮与钻孔下压轨道啮合；所述钻孔下压轨道安装在钻孔机构架体上；

所述销钉筛选上销模块包括销钉筛选排列机构和分拨上销机构；所述销钉筛选排列机构包括振动盘和第一输送轨道；所述振动盘的出口与分拨上销机构的入口通过第一输送轨道连接；所述分拨上销机构包括分拨盘架体、圆钢板、托盘、分拨盘、外套筒、主轴、大锥齿轮和小锥齿轮；所述圆钢板安装在分拨盘架体上，托盘安装在圆钢板上；所述托盘的边缘具有一个落料口；所述托盘下部安装有外套筒；所述主轴安装于外套筒内；所述分拨盘固定于主轴上端，分拨盘的边缘均匀分布有半圆槽；所述主轴下端连接大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮啮合；所述小锥齿轮安装于电机减速器上；

所述循环压销模块包括压销机构架体、压销光轴、方板、支撑立板、压销导向压轮、压销弹簧、长套筒、压销圆连接板、压销耐磨光轴、压销长连接板、压销下压轨道、压销导轨、压销随动杆、压销导轮和压销轮轴；所述压销机构架体上安装有上下两层压销导轨；压销圆连接板下部装有两个压销导轮，压销导轮嵌在压销导轨内；所述压销圆连接板与压销长连接板通过压销耐磨光轴首尾相连；所述压销圆连接板上安装有长套筒、压销光轴和压销随动杆；压销随动杆与循环夹具模块的小车连接；所述压销光轴顶部安装有方板；方板与长套筒之间的压销光轴上安装有压销弹簧；方板与支撑立板固定连接，支撑立板上安装有压销轮轴和压销导向压轮，压销导向压轮与压销下压轨道啮合；所述压销下压轨道安装在压销机构架体上；

所述翻转夹具模块包括翻转机构架体、拨转扇叶、带圆柱销的缺口圆盘、圆盘轴、槽轮轴、槽轮、挡圈和扇叶套筒；所述圆盘轴和槽轮轴安装在翻转机构架体上；圆盘轴的一端与电机连接；所述带圆柱销的缺口圆盘安装在圆盘轴上，槽轮安装在槽轮轴上；所述拨转扇叶通过扇叶套筒和挡圈固定安装在槽轮轴上；

所述循环夹具模块包括循环机构架体、夹具整体、运行轨道、降平台、降平台导柱、升平台、升平台导柱和第二输送轨道；所述运行轨道安装在循环机构架体上，运行轨道内部安装有齿轮，齿轮与夹具整体下部的齿条啮合；所述降平台安装在循环机构架体上；降平台通过降平台导柱进一步与循环机构架体连接；所述第二输送轨道安装在循环机构架体上；所述升平台安装在循环机构架体上；升平台通过升平台导柱进一步与循环机构架体连接；所述夹具整体包括小车、弹性卡片、L型板、定位轴、转轴、第一夹紧支架和第二夹紧支架；所述小车下部的齿条与运行轨道的齿轮啮合；所述转轴固定于小车上；所述L型板安装于转轴上；定位轴、第一夹紧支架和第二夹紧支架安装在L型板上，定位轴固定于L型板一侧；第一夹紧支架和第二夹紧支架固定于L型板另一侧；所述弹性卡片固定于小车上。