[发明专利]一种铣刨机械液压行走驱动防滑系统

权利要求书

1.一种铣刨机械液压行走驱动防滑系统，包括行走泵、行走马达和转向油缸，其特征在于，还包括采集行走马达转速信号的转速传感器、用于改变行走马达排量的马达排量控制阀组、检测转向油缸角度信号的角度传感器、分集流阀和分集流阀控制阀组；

所述的行走泵通过分集流阀连接到铣刨机械的行走马达上，行走马达根据分集流阀调节的行走泵供给的流量及马达排量控制阀组输出的排量进行转速的调节；

分集流阀具有自由轮和强制分集流的档位切换，实现至少自由轮和强制分流两种状态的调节切换：

当转速信号、角度信号在设定值以内时，分集流阀控制阀组控制分集流阀执行强制分流控制；

当转速信号或角度信号超过设定值时，分集流阀控制阀组控制分集流阀切换分流精度或开启自由轮状态。

2.根据权利要求1所述的铣刨机械液压行走驱动防滑系统，其特征在于，自由轮档位时，为自由轮状态，分集流阀不进行流量限制，各行走马达在该状态下转速不受限制。

3.根据权利要求1所述的铣刨机械液压行走驱动防滑系统，其特征在于，强制分集流档位时，为强制分流状态，分集流阀按照设定的流量值强制给每个行走马达分配流量，行走马达在该状态下，按照分集流阀的限制流量进行旋转。