[发明专利]一种线缆渐张储带机及其渐张方法

权利要求书

1.一种线缆渐张储带机，其特征在于：包含机架、进带装置、出带装置、送带装置、夹带装置和控制模块，进带装置设置在机架一端上侧，出带装置设置在机架另一端上侧，送带装置固定在机架底部，夹带装置设置在机架两侧对自然垂荡在机架内的钢铝带进行夹持，进带装置和出带装置上均设置有编码器，进带装置和送带装置上设置有步进电机，编码器与控制模块连接用于采集储带长度，控制模块与步进电机连接用于控制步进电机速度；

所述进带装置包含进带装置支架、两个进带导轮、进带驱动轮、进带压轮、压轮支架、压轮气缸、压轮滑杆和进带步进电机，两个进带导轮两端转动设置在两侧进带装置支架上并且两个进带导轮上下设置在进带装置支架一端，进带装置支架另一端固定在机架上，进带驱动轮两端转动设置在两侧进带装置支架上并且进带驱动轮一端与进带步进电机连接由进带步进电机驱动，进带压轮两端转动设置在压轮支架上，压轮支架上侧与压轮气缸连接由压轮气缸驱动压紧在进带驱动轮上侧，两根压轮滑杆竖直设置并且压轮滑杆下端固定在压轮支架上侧，压轮滑杆上端滑动设置在进带装置支架上侧；所述进带驱动轮一端与编码器同轴连接；

所述出带装置包含出带装置支架、出带导轮、两个出带轮、出带压轮、压带、弹簧和弹簧支架，出带导轮两端转动设置在出带装置支架一端，出带装置支架固定在机架上，两个出带轮转动设置在出带装置支架上并且两个出带轮并列设置，出带装置支架两侧开有沿竖直方向设置的导向槽，出带压轮两端设置在导向槽内，压带固定在出带压轮上侧的出带装置支架上，压带另一端从出带压轮一端下侧绕过与弹簧一端连接，弹簧另一端固定在弹簧支架上，弹簧支架固定在出带装置支架上侧；所述弹簧支架包含螺杆、第一螺母和第二螺母，出带装置支架上侧开有与螺杆匹配的通孔，螺杆下端与弹簧上端连接，螺杆上端穿过通孔设置在通孔内，第一螺母套设在螺杆上与螺杆螺纹连接并位于通孔上侧，第二螺母套设在螺杆上与螺杆螺纹连接并位于通孔下侧；所述出带压轮一端与编码器同轴连接；

所述送带装置包含两个同步带轮、同步带、同步带减速器和同步带驱动电机，两个同步带轮转动设置在机架下侧两端，同步带设置在两个同步带轮上，其中一个同步带轮与同步带减速器连接由同步带减速器驱动，同步带减速器与同步带驱动电机连接由同步带驱动电机驱动；

所述夹带装置包含两块夹板、四根反向螺纹螺杆、若干夹板螺母、四个链轮、链条和手柄，两块夹板设置在机架两侧，四根反向螺纹螺杆两端转动设置在两侧机架上并且位于机架侧面四角位置，四个链轮固定在四根反向螺纹螺杆同一侧一端端部，链条设置在四个链轮上，手柄固定在一根反向螺纹螺杆端部，夹板螺母套设在反向螺纹螺杆上与反向螺纹螺杆螺纹连接，螺母固定在两块夹板上；

所述链条上设置有张紧机构，张紧机构包含张紧链轮、张紧链轮支架、螺栓和锁紧螺母，张紧链轮转动设置在张紧链轮支架上，链条从张紧链轮内侧经过，张紧链轮支架滑动设置在机架侧面，螺栓一端转动设置在张紧链轮支架上，螺栓穿过机架设置并与机架螺纹连接，锁紧螺母套设在螺栓上与螺栓螺纹连接并且位于机架外侧。

2.一种权利要求1所述的一种线缆渐张储带机的线缆柔性渐张方法，其特征在于：

步骤一：线缆渐张储带机通过进带装置进行储带，储带完成后通过进带装置和出带装置编码器所得数据计算差值得到储带长度S；

步骤二：线缆生产线需求放带速度为V_t，储带结束后钢铝带停止，因此初始速度为V₀＝0，这样控制进带装置以加速度a匀加速转动，根据加速度距离公式，当储带完全放完时，进带装置进带长度S₁＝V₀t+1/2at²，线缆生产线运动距离S₂＝V_tt，则S₁+S＝S₂，时间t设置为定值，计算可得加速度a的值；

步骤三：当线缆生产线继续移动的时候，根据加速度a的值，通过控制模块控制进带装置的步进电机以加速度a加速从而当储带长度S全部放完时储带速度与生产线速度同步。