[发明专利]能够修整桃心沟砂轮的摆转式数控自动砂轮修整器

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体是一种用于数控磨床，磨削成型工件用的能够修整桃心沟砂轮的摆转式数控自动砂轮修整器。

背景技术

现有外圆磨床的修整器按结构主要分为机械式、机械液压式和数控式，按安装方式分为机床导轨式和砂轮架式。机械式和机械液压式主要包括一些小圆弧的砂轮修整器，机械式和机械液压式砂轮修整器，因受机床空间的限制，修整器的圆弧半径比较小，若要加工圆弧曲率半径较大的工件，则无法安装使用。而数控式修整器的修整半径不受机床限制，但是由于数控系统的插补，造成修整后的砂轮磨削工件的表面粗糙度不理想。传统的机械式和机械液压式砂轮修整器，虽然砂轮修整后磨削工件的表面粗糙度可达到标准要求,但是修整砂轮的进给精度和修整后的磨削补偿量无法进入数控磨床的控制系统，用数控磨床修整砂轮的自动化存在问题。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种能够修整桃心沟砂轮的摆转式数控自动砂轮修整器，以实现摆动架上的伺服电机带动金刚笔自动修整砂轮的目的。

为实现上述发明目的，本发明包括用于控制伺服电机一、伺服电机二和摆动气缸的控制系统；摆动架组件与旋转轴组件通过螺钉一、销子一连接为一体，旋转轴组件通过螺钉二、螺钉三、销子二与快进导轨组件连接在一起，快进导轨组件的修整器底座通过螺钉与磨床固定；修整砂轮时，摆动气缸把摆动架组件翻转下来，摆动架组件上的伺服电机一带动金刚笔把砂轮修整为需要的值。

所述快进导轨组件的修整器底座上面安装有底座,底座与修整器底座间安装有平键一，平键一通过螺钉四安装在修整器底座的键槽里；固定座通过螺钉五固定在修整器底座上，调整轴被压盖一和螺钉六安装在固定座上，调整轴另一端的螺纹安装在底座的侧面的螺纹孔里；旋转调整轴可带动底座在平键一的导向下滑动，底座调整好后，用螺钉七和T型螺母固定在修整器底座上；底座上设有传感器接近开关；

底座上面安装有一副直线导轨副，直线导轨副的导轨被挡板和压板一定位在底座上,用螺钉八固定在底座上，直线导轨副的滑块通过螺钉九和紧定螺钉一与上板固定,上板的下面安装有螺母座, 螺母座的内孔中安装有滚珠丝杠副的螺母；

底座的后侧面安装有电机支架,通过螺钉十和销子二固定，电机支架的内孔中装有轴承座，轴承一通过压盖二和螺钉十一固定在轴承座上，滚珠丝杠副的丝杆后部的轴径安装在轴承一的内孔中，通过隔套一和锁紧螺母一轴向固定，伺服电机一通过螺钉十二固定在电机支架的后部，伺服电机一的输出轴和滚珠丝杠副的丝杆尾部的轴径，通过联轴器连为一体；上板前部的下侧安装有顶杆座,通过螺钉十三固定在上板上，顶杆座的内孔中安装有顶杆和液压缓冲器，顶杆用锁紧螺母二锁紧；伺服电机一通电旋转，带动滚珠丝杠副的丝杆旋转，滚珠丝杠副的螺母、螺母座和上板在直线导轨副的导轨的导向下往复移动；

直线导轨副由两个直线导轨和四个滑块组成，导轨和滑块间安装有伸缩式密封一、伸缩式密封二、伸缩式密封三、伸缩式密封四；螺母座与电机支架间安装有伸缩式密封五和伸缩式密封六。

所述旋转轴组件的铰座通过键、锁紧螺母三与轴连结为一体，铰座两侧的轴承座一和轴承座二分别与轴间安装有轴承二和轴承三，轴承二被端盖一、端盖二固定在轴承座一的内孔中，通过隔套二、锁紧螺母四把轴承二的内圈轴向固定在轴的台阶处，轴承三被端盖三、端盖四固定在轴承座二的内孔中,通过隔套三、锁紧螺母五把轴承三的内圈轴向固定在轴的台阶处，端盖一、端盖二分别与隔套二、轴间安装有密封一、密封二，端盖三、端盖四分别与轴、隔套三间安装有密封三、密封四；轴的左端安装有配置块，通过压板二和螺钉十四固定在轴上；在轴的右端，摆动气缸通过螺钉十五固定在气缸座的内孔中，摆动气缸带平键的输出轴装在轴的右端带有键槽的内孔中；摆动气缸的后部安装有用以检测摆动气缸输出轴位置的磁性开关一和磁性开关二；摆动气缸输出轴在压缩空气的作用下，往复摆动带动轴、铰座和配置块一起摆动。