[发明专利]一种自动翻书装置及翻书方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装置及方法，具体涉及一种自动翻书装置及翻书方法。

背景技术

现在市面上的书籍档案扫描仪大致有分为两类：一是只具备扫描功能，这类仪器体积小，价格便宜，但需要工人对扫描件进行翻页才能扫描，用时很长，不太适合大批量书籍档案的扫描工作；另一类是能具备自动翻页扫描功能，这类仪器体积相对较大，扫描速度快，但价格高昂。针对第二类，目前的扫描仪器基本采用的是压书翻页法，即将一本书平摊开，压住后书页端，通过移动压书的装置使页面自动翻到另一边，然后扫描。这样的装置和方法在翻书时最大的问题是无法保证每次压书装置的移动都能使一张书页翻过，这样在扫描过程中就会出现丢页的现象；而且该类扫描仪的扫描物件大多是成色较新的书籍，对于手写本和档案类基本无法实现自动翻书扫描的功能，并且一些较为陈旧或者珍贵类书籍档案无法扫描，因此适用范围也较窄，不适合图书、档案馆等的大量使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有书籍档案扫描时无法对所有书籍实现自动翻页，提供了一种自动翻书装置及翻书方法，该装置及方法通过翻页机构提供偏摆的动作，升降机构为翻页机械手提供升降动作，粘页机构实现提取书籍档案的扫描页面并对书籍档案的页面进行粘接拾取，从而进行自动翻页。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自动翻书装置，包括翻页机构以及与翻页机构连接的升降机构，所述升降机构连接有粘页机构，粘页机构安装在翻页机构上并且能够在升降机构带动下沿着翻页机构移动，且粘页机构上安装有位置检测装置。对于现有的书籍档案扫描时所应用到的扫描器，其无法保证每次压书装置的移动都能使一张书页翻过，这样在扫描过程中就会出现丢页的现象，而且扫描物件大多是成色较新的书籍，对于手写本和档案类基本无法实现自动翻书扫描的功能，并且一些较为陈旧或者珍贵类书籍档案无法扫描，因此适用范围也较窄，不适合图书、档案馆等的大量使用，本方案设计的自动翻书装置，通过翻页机构提供偏摆的动作，升降机构为翻页机械手提供升降动作，粘页机构实现提取书籍档案的扫描页面并对书籍档案的页面进行粘接拾取，从而进行自动翻页，并且翻页迅速且稳定，能够对所有书籍档案都能够进行翻页，其使用范围广，尤其适合图书、档案馆等的大量书籍档案存储场所。

翻页机构包括翻页臂、动力源和门架铰链座，翻页臂呈凵型，粘页机构设置在翻页臂内侧并与翻页臂连接，且粘页机构能够沿着翻页臂的内侧移动，门架铰链座对称设置在翻页臂的内侧并与翻页臂的内壁连接，翻页臂和动力源之间设置有推动杆，推动杆同时与翻页臂和动力源连接，且动力源启动后能够使得推动杆推动翻页臂绕着与门架铰链座的连接处转动。设置的翻页臂是用于对书籍整体翻页，同时也是对翻页机构的部件作为支撑结构。动力源可以采用多种动力机构，如电机、丝杆、气缸或者液压缸等，其通过推动杆推动翻页臂转动，并且结合升降机构能够适应不同书籍，扩大了使用范围，在翻页臂的升降过程中通过传感器自动检测书籍档案的形状来自动调整翻书时的升降高度，从而实现完全无人工干预的适应不同书籍档案形状的自动书籍翻页，完成扫描，扫描时不需要根据书籍的不同更换不同的承书台，有利于多种不同形状书籍的扫描，同时将自动翻书扫描仪的效率发挥到最大化。

翻页臂上安装有导向机构，导向机构包括直线导轨，直线导轨固定在翻页臂的对称内壁面上，在直线导轨上安装有滑块，且滑块能够沿着直线导轨的壁面移动，粘页机构的端头分别与滑块连接，粘页机构能够随着滑块在直线导轨上移动。导向机构是对粘页机构移动过程进行导向，使得其移动轨迹始终保持在同一直线上，防止出现移动不平稳的现象，避免造成翻书时不能进行精确翻页，通过将粘页机构的两端与滑块进行连接，在粘页机构被与长同步带固定的皮带连接座拉动时，滑块能够沿着直线导轨移动，从而限定了粘页机构移动的平稳和顺畅性，并且粘页机构的两端能够保持同步运动，使得始终将粘页机构与翻页臂的立板保持在垂直状态。