[发明专利]一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法

权利要求书

1.一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法，它的组成包括：电源(1)，功率变换器(2)，三相开关磁阻电机(3)，电流传感器(4)，电压传感器(5)，转矩传感器(6)，PID控制模块(7)，电流补偿模块(8)，位置与速度估算模块(9)，微处理器(10)，。其特征包括以下步骤：

步骤1：由电源(1)供电，微处理器(10)向功率变换器(2)的开关管施加占空比不同的脉冲宽度调制信号，控制开关管的开通与否，从而控制三相开关磁阻电机的(3)每相的开通和关断，进而在三相绕组上产生电流；

步骤2：电流传感器(4)采集三相开关磁阻电机绕组中的实时相电流，电压传感器(5)实时采集三相开关磁阻电机绕组的相电压，转矩传感器(6)实时采集三相开关磁阻电机的输出转矩，并反馈给微处理器(10)；

步骤3：微处理器(10)在相同转矩水平下比较相电流误差，并将此信号传输给电流补偿模块(8)；

步骤4：电流补偿模块(8)输出补偿电流信号给位置与速度估算模块(9)，位置与速度估算模块将计算的位置与速度信号传输给微处理器(10)；

步骤5：微处理器(10)应用所述转速信号与位置信号进行矢量变换，在PID模块(7)中进行积分比例运算后，向功率管加载的脉冲宽度调制信号的占空比，并向多个功率管施加脉冲宽度调制信号。

2.根据权利要求1所述的一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法，其特征在于：所述的转矩比较时电流参考值i_kest由实验测得。

3.根据权利要求1所述的一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法，其特征在于：所述的补偿电流由以下步骤求得：

步骤41：微处理器(10)将实时电流与参考电流差值信号e_k＝i_k-i_kest传输给模糊逻辑判断模块(11)。

步骤42：由模糊逻辑判断模块(11)判据计算补偿电流大小，实际电流i_kcomp经补偿后其数学公式为：

elsif：i_kcomp＝i_k。

4.根据权利要求3所述的模糊逻辑判断模块(11)，其特征在于：

411.逻辑输入一为电流误差e_k，逻辑输入二为电流误差的微分逻辑输出为补偿电流

412.逻辑输入一、逻辑输入二、逻辑输出包含有五个逻辑变量NB，NS，Z，PS，PB 。

5.根据权利要求1所述的一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法，其特征在于：所述的位置和转速估计模块(9)的输出信号由以下数学公式求得：

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