[发明专利]单针刺绣机器人穿线钩的加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种刺绣机器人机械部件的加工方法，特别是单针刺绣机器人穿线钩的加工方法。

背景技术

随着计算机和自动控制技术的发展，电脑刺绣机已经取代了传统的手动机械刺绣机，得到越来越广泛的应用。传统的电脑刺绣机在刺绣过程中，采用多针刺绣，通过换针来换色，并且不能实现自动穿线的功能，在使用过程中有很大的局限性。尤其是在操作过程中，上线是人工用手引入针孔，操作不便，费时费力，工作效率很低。

目前，单针刺绣机器人上的穿线机构实现了一针对多色线的自动穿针换线，但在穿线钩的制造中，考虑到由钢丝制成的穿线钩在穿线过程中需要承受一定的穿线拉力，因此，需要将穿线钩钩头的折臂制造成向外具有一定的仰角和增加穿线钩钢丝截面尺寸来提高其抗拉强度，因此，加工生产出的穿线钩只适用于针孔较大的11号机针，无法应用到针孔较小的9号机针上。而大号机针对应的绣线较粗，绣出的绣品不够精美，影响绣品品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单针刺绣机器人穿线钩的加工方法，通过该方法制成的丝状穿线钩具有较小的钩头截面尺寸，较强的抗拉能力，能与单针刺绣机器人9号机针配合使用，提高了刺绣机绣品品质。

本发明的技术解决方案是：一种单针刺绣机器人穿线钩的加工方法，其特征在于该方法包括以下工艺步骤：

（1）、冷拔加工, 选择特殊钢钢丝进行拔拉，拔丝机上设有5-10个拔丝模具，拔丝模具为按一定间距相对交错设置，且拔丝模具上的拔丝孔与相邻拔丝模具的拔丝孔相对，钢丝穿过拔丝孔，拔丝模具以2500-3000转／分钟的转速旋转，钢丝以4-7米／分钟的速度经过拔丝模具；

（2）、穿线钩钩头成型，将冷拔后的钢丝切成段，通过送料机构将钢丝段送入到折弯机内进行钩头成型，先将钢丝段头部折成90°内角，然后再将钩头折弯成12-16°内角，并对钩头多余部分进行切削，制成穿线钩本体；

（3）穿线钩压变成型，将直径为0.3mm的圆形穿线钩本体放在冲床模具内冲压成型，成型后的穿线钩钩头整体截面宽度≤0.28mm、高度≤0.6 mm；

（4）穿线钩的热处理，将制成的穿线钩加温至 820 -850℃，保温20-40 分钟，然后快速冷却至240 -280℃，使穿线钩的洛氏硬度能达到 70-80HRC，并保温3-5小时，洛氏硬度达到45-55HRC，穿线钩的钩头垂直拉力≥500克。

本发明的特点是：通过该方法制成的穿线钩，其钩头截面尺寸小，能够适合于针孔较小的刺绣机器人9号机针使用，同时穿线钩钩头具有较强的抗拉能力，其钩头垂直拉力≥500克，使用寿命长。穿线钩能与单针刺绣机器人9号机针配合使用，大大提升了绣品品质，使得单针刺绣机器人的应用范围更加广泛。

附图说明

图1是本发明拔丝工艺流程的原理图；

图2是本发明穿线钩成型工艺的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

采用本发明加工制成的穿线钩，可用于刺绣机器人9号刺绣针自动穿线，解决了因9号刺绣针针孔小，现有穿线钩钩头截面大，无法与9号刺绣针配套的问题。在刺绣机器人上使用9号刺绣针，相比11号刺绣针，可以大大提升刺绣机器人的绣品品质。

如图1、2所示，选择82B型号钢丝3进行拔拉，拔丝机上可设有5-10个拔丝模具，本实施例设置7个拔丝模具1，拔丝模具为按一定间距相对交错设置在轴承2上，其端部设有拔丝孔，各拔丝模具上的拔丝孔与相邻拔丝模具的拔丝孔相对，钢丝穿过拔丝孔，拔丝模具随轴承以2800转／分钟的转速旋转，也可以在2500-3000转／分钟中设定，钢丝以5米／分钟的速度经过拔丝模具的拔丝孔，也可以在4-7米／分钟范围内设定。通过对钢丝进行冷拨。

将冷拔后的钢丝切成段，长度一般为2-3米，将钢丝段5通过送料机构4送入到折弯机6内，钢丝段的前端位于折弯机滑块区域，并通过模具10和可上下移动滑块7的上移进行定位，模具10 的长度即为穿线钩的长度，该长度可根据要求设定。钢丝段的前端即加工钩头的部分应超过模具长度1公分左右，通过可上下移动的滑块8的上移将钢丝段头部折成90°内角，然后利用折弯联动装置11和倾斜设置的切削刀9的联动，将钩头从90°内角折弯成模具10给定的15°折弯角度，切削刀将钩头多余部分进行切削，制成穿线钩本体。折弯角度也可以为12-16°。