[发明专利]光伏电站清洁方法和系统

说明书

本发明涉及一种光伏电站清洁方法和系统，光伏电站包括摆渡车、清洁机器人和控制器，该方法包括摆渡车接收待清洁的光伏组件的数量以及待清洁的光伏组件的位置；摆渡车运送清洁机器人至其中一个待清洁的光伏组件的位置；控制器向清洁机器人发送清洁指令；当清洁机器人清洁完当前待清洁的光伏组件后，清洁机器人返回摆渡车；摆渡车继续运送清洁机器人至其他待清洁的光伏组件的位置执行清洁工作，直至所有待清洁的光伏组件清洁完成。上述的光伏电站清洁方法和系统，通过引入摆渡车有效地减少了清洁机器人的数量，摆渡车可以将清洁机器人运送到待清洁的光伏组件的位置，保证了清洁效率的同时，降低了投资的成本，应用较为方便。

技术领域

本发明涉及光伏电站运维领域，特别是涉及一种光伏电站清洁方法和系统。

背景技术

光伏电站因其能源的可再生性、清洁性等优点，已在世界各国大规模推广应用。然而目前光伏电站的发电成本与煤电相比仍然较高，而实现光伏发电的评价上网是光伏发电的最终目标，为此需要对光伏发电中的各个环节进行优化以提升发电效率、降低发电成本。这其中，光伏组件的清洁已开始在很多光伏电站中推广应用。据初步测算，清扫前后整个光伏发电系统的效率可提升3~5%，目前光伏发电系统效率约为80%，因此清扫所带来的发电效益提升还是很可观的。

目前的清扫工作主要有人工清扫方式和机器清扫方式，人工清扫方式效率低，清洁机器人虽然清扫速度快，但由于每排阵列均要放置一个清洁机器人，投资成本太高，投入产出比较低，这两种方式的运维成本和效率显然都不理想。

发明内容

基于此，有必要提供一种光伏电站清洁方法和系统，既可以保证清洁的效率，又可以降低投资成本。

一种光伏电站清洁方法，光伏电站包括摆渡车、清洁机器人和控制器，所述方法包括：

所述摆渡车接收待清洁的光伏组件的数量以及待清洁的光伏组件的位置；

所述摆渡车运送所述清洁机器人至其中一个待清洁的光伏组件的位置；

所述控制器向所述清洁机器人发送清洁指令；

当所述清洁机器人清洁完当前待清洁的光伏组件后，所述清洁机器人返回所述摆渡车；

所述摆渡车继续运送所述清洁机器人至其他待清洁的光伏组件的位置执行清洁工作，直至所有待清洁的光伏组件清洁完成。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人返回所述摆渡车的步骤具体为：

所述摆渡车判断是否存在与所述当前待清洁的光伏组件位于同一排的待清洁的光伏组件；

当存在与所述当前待清洁的光伏组件位于同一排的待清洁的光伏组件时，所述清洁机器人对与所述当前待清洁的光伏组件位于同一排的待清洁的光伏组件进行清洁；

当所述清洁机器人清洁完与所述当前待清洁的光伏组件位于同一排的所有待清洁的光伏组件时，所述清洁机器人返回所述摆渡车。

在其中一个实施例中，还包括：

当所述清洁机器人返回所述摆渡车后，所述摆渡车对所述清洁机器人进行充电。

在其中一个实施例中，所述光伏电站还包括巡检机，所述方法还包括：

所述控制器判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内；

当有电流不处于正常范围内时，所述控制器记录与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的位置；

所述控制器控制所述巡检机拍摄与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像；

所述控制器根据所述图像判断与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件是否待清洁；若是，所述控制器发送待清洁的光伏组件的位置和待清洁的光伏组件的数量至所述摆渡车。