[发明专利]一种管道内衬拉拔装置

权利要求书

1.一种管道内衬拉拔装置，其特征在于，所述管道内衬拉拔装置包括：承载主体、驱动组件、第一伸缩组件和卡爪组件，

所述驱动组件设置在所述承载主体上，所述驱动组件用于驱动所述承载主体运动，

所述第一伸缩组件设置在所述承载主体的一端，所述第一伸缩组件包括传动轴和至少一个第一伸缩件，所述第一伸缩件固定安装在所述承载主体上，所述传动轴可滑动地插装在所述承载主体上，且所述传动轴的一端与所述第一伸缩件的伸缩端固定连接，所述第一伸缩件用于驱动所述传动轴进行轴向往复运动，

所述卡爪组件设置在所述承载主体的另一端，所述卡爪组件包括芯轴、圆台、卡瓦和限位环，所述传动轴的另一端穿过所述承载主体与所述芯轴的一端固定连接，且所述芯轴与所述传动轴同轴布置，所述芯轴的另一端可滑动地插装在所述圆台的一端，所述圆台的插装有所述芯轴的一端面的直径小于所述圆台的另一端面的直径，所述卡瓦沿所述圆台的腰线可滑动地安装在所述圆台的锥面上，所述限位环的一端与所述传动轴的连接有所述芯轴的一端固定连接，所述卡瓦的朝向所述限位环的一端设有滑块，所述限位环的另一端设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块卡接于所述滑槽内且所述滑块在所述滑槽内的滑动方向与所述传动轴的滑动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的管道内衬拉拔装置，其特征在于，所述管道内衬拉拔装置还包括安装座和至少两个夹紧组件，所述安装座固定安装在所述承载主体上对应所述卡爪组件的一端，所述传动轴可滑动地插装在所述安装座上，所述夹紧组件包括摆动爪块和用于拨动所述摆动爪块的第二伸缩组件，所述摆动爪块的中部可转动的安装在所述安装座上，所述摆动爪块的第一端位于对应所述限位环的外周壁的位置，当所述第二伸缩组件的伸缩端位于所述摆动爪块的第一端时，所述摆动爪块的第一端与所述限位环的间距最小。

3.根据权利要求2所述的管道内衬拉拔装置，其特征在于，所述第二伸缩组件设置在所述承载主体上对应所述卡爪组件的一端，所述第二伸缩组件包括第二伸缩件和拨块，所述第二伸缩件固定安装在所述承载主体上，所述拨块的一端与所述第二伸缩件的伸缩端固定连接，所述第二伸缩件用于驱动所述拨块的另一端拨动所述摆动爪块。

4.根据权利要求2所述的管道内衬拉拔装置，其特征在于，所述至少两个夹紧组件以所述传动轴的中轴线为轴周向等距间隔布置。

5.根据权利要求1所述的管道内衬拉拔装置，其特征在于，所述第一伸缩组件还包括连接件，所述第一伸缩件分别设置在所述传动轴的两侧，所述连接件的两端分别与位于所述传动轴两侧的第一伸缩件的伸缩端固定连接，所述传动轴固定安装在所述连接件的中部。

6.根据权利要求1所述的管道内衬拉拔装置，其特征在于，所述承载主体内设有支撑套管，所述传动轴可滑动地插装在所述支撑套管内。

7.根据权利要求1所述的管道内衬拉拔装置，其特征在于，所述圆台的锥面上设有燕尾槽，所述卡瓦底部设有与所述燕尾槽相匹配的滑台，所述卡瓦通过所述滑台和所述燕尾槽的配合可滑动的安装在所述圆台上。

8.根据权利要求1所述的管道内衬拉拔装置，其特征在于，所述驱动组件包括动力装置和导轮组，所述动力装置和所述导轮组分别固定安装在所述承载主体上，所述动力装置与所述导轮组传动连接。

9.根据权利要求8所述的管道内衬拉拔装置，其特征在于，所述动力装置包括电机和第一链轮，所述第一链轮同轴安装在所述电机的输出轴上，所述导轮组包括导轮和第二链轮，所述第二链轮同轴安装在所述导轮上，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条链接。

10.根据权利要求1所述的管道内衬拉拔装置，其特征在于，所述圆台的远离所述传动轴的一端设有导锥，所述导锥的底面与所述圆台固定连接。