[发明专利]渔业水域环境清理修复系统

权利要求书

1.一种渔业水域环境清理修复系统，其特征是，包括位于水面上方的行车轨道、可沿行车轨道行走的驱动小车及垃圾清理装置，所述行车轨道包括水平轨道及位于水平轨道两端的倾斜轨道，且倾斜轨道由水平轨道的端部往外斜向上延伸，所述垃圾清理装置包括设置在驱动小车上的驱动杆、漂浮在水面上的垃圾收集套体、浮动连接架及自适应重心偏移机构，所述垃圾收集套体的横截面呈矩形，垃圾收集套体的左、右两端开口；

所述垃圾收集套体的相对两侧面中部均设有一条上下延伸的导槽，且导槽与垃圾收集套体的顶面相垂直，垃圾收集套体内设有可沿导槽上下滑动的过滤网板，垃圾收集套体的底面中部设有网板避让口，过滤网板的下端穿过网板避让口，过滤网板上并位于垃圾收集套体的下方设有网板浮力块，过滤网板上并位于垃圾收集套体内设有防脱落限位凸块；

所述浮动连接架包括上架体、设置在上架体下部的第一竖直导套及插设在第一竖直导套滑动内的第一竖直导杆，所述第一竖直导杆的下端通过第一铰接轴与垃圾收集套体的中部铰接相连，第一铰接轴水平设置，且第一铰接轴与水平导轨相垂直，所述第一竖直导杆的外侧面上并位于第一竖直导套的上方设有第一限位块；

所述自适应重心偏移机构包括设置在上架体上部并与水平导轨相平行的水平导杆、设置在水平导杆上的左限位挡块与右限位挡块、可沿水平导杆滑动并位于左限位挡块与右限位挡块之间的水平导套、位于水平导套下方的第二竖直导套、连接水平导套与第二竖直导套的连接件及可沿第二竖直导套升降的配重架，所述配重架的下端设有滚轮，配重架通过滚轮支撑于垃圾收集套体的上表面，所述驱动杆的下端通过第二铰接轴与水平导套铰接相连，且第二铰接轴与第一铰接轴相平行。

2.根据权利要求1所述的渔业水域环境清理修复系统，其特征是，当水平导套抵靠在右限位挡块上时，所述配重架与垃圾收集套体的右端开口位于第一竖直导杆的同一侧；当水平导套抵靠在左限位挡块上时，所述配重架与垃圾收集套体的左端开口位于第一竖直导杆的同一侧。

3.根据权利要求1或2所述的渔业水域环境清理修复系统，其特征是，所述配重架包括与第二竖直导套相配合的第二竖直导杆，且第二竖直导杆的外侧面上并位于第二竖直导套的上方设有第二限位块。

4.根据权利要求1或2所述的渔业水域环境清理修复系统，其特征是，所述垃圾收集套体的重心与第一铰接轴重合。

5.根据权利要求1或2所述的渔业水域环境清理修复系统，其特征是，所述垃圾收集套体的外侧面上设有收集套体浮力块。

6.根据权利要求1或2所述的渔业水域环境清理修复系统，其特征是，所述垃圾收集套体的下方设有滚刷筒，滚刷筒通过刷筒转轴可转动的设置在垃圾收集套体上，刷筒转轴与第一铰接轴相平行，刷筒转轴与过滤网板相平行，且滚刷筒靠近过滤网板，滚刷筒表面设有若干刷毛。

7.根据权利要求6所述的渔业水域环境清理修复系统，其特征是，所述滚刷筒为两个，且两个滚刷筒对称分布在过滤网板的相对两侧。

8.根据权利要求1或2所述的渔业水域环境清理修复系统，其特征是，所述过滤网板的相对两侧分别设有所述的网板浮力块，且过滤网板的相对两侧的网板浮力块的浮力相同。