[发明专利]输送分料装置及方法

权利要求书

1.一种输送分料装置，用来对物料进行分料，其特征在于，包括：

物料槽，其两侧内壁上端分别设有一梯形凹槽，该梯形凹槽上并排放置若干个待输送物料；

光电感应机构，其设于所述物料槽的一侧；

活动气缸，其设于所述物料槽的底部，该活动气缸与一电磁阀的一端相连接，该电磁阀的另一端连接所述光电感应机构；

分料机构，其设于所述物料槽的出料端，该分料机构上端设有一分料架，下端固定于一气缸之上；

基座，其上开设有滑动槽，该滑动槽上的进料口与所述物料槽的一端垂直连接，该滑动槽另一侧面具有两出料口；

滑动件，其设于滑动槽中，所述滑动件具有用于卡持物料的两卡持部，其中之一卡持部对应出料口时，另一卡持部对应进料口；

两输送带，其一一对应连接所述出料口；

驱动件，其设于基座的底侧，该驱动件驱动所述滑动件沿滑动槽往返运动，即该驱动件驱动滑动件沿滑动槽向两个方向运动。

2.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述物料槽的另一端与一振动盘连接。

3.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述活动气缸还具有一阻挡部，该阻挡部在物料槽的底部进行上下移动。

4.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述光电感应机构根据感应到的物料向所述电磁阀传输一信号。

5.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述电磁阀依据接收到的信号控制所述活动气缸的启动。

6.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述两卡持部为开设于滑动件的凹槽，所述凹槽与物料的形态相匹配。

7.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述驱动件为单杆复动型气缸，该单杆复动型气缸具有套筒及推杆，推杆一端固定于套筒中。

8.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述输送分料装置还包括两双轴复动型气缸，分别对应设于所述滑动槽的出料口处，辅助推动物料由卡持部进入输送带。

9.一种输送分料方法，应用于权利要求1至8中任一项所述的输送分料装置中，其特征在于，包括以下步骤：

(1)当物料在物料槽中移动至光电感应机构时，光电感应机构接收到感应向电磁阀传输一信号；

(2)电磁阀依据接收到的信号控制活动气缸的启动，活动气缸的阻挡部向上伸出阻挡物料继续移动；

(3)分料机构的气缸带动分料架向下移动将两重叠的物料分开；

(4)靠近分料机构的物料从物料槽中进入滑动件上的一卡持部；

(5)驱动件驱动滑动件向一出料口方向运动，直至有物料的卡持部对应一出料口，滑动件停止运动；

(6)卡持部上物料被双轴复动型气缸推送进入一输送带，此时活动气缸的阻挡部向上伸出阻挡物料继续移动，同时分料机构的气缸带动分料架再次向下移并推动另一物料从物料槽中进入另一卡持部；

(7)驱动件驱动滑动件向另一出料口方向运动，直至有物料的另一卡持部对应另一出料口，滑动件停止运动；

(8)另一卡持部上物料进入另一输送带，同时物料从物料槽中进入一卡持部，继续下一个循环。