[发明专利]一种机器人扫描焊枪系统及其参数自动下达方法

权利要求书

1.一种机器人扫描焊枪系统，其特征在于，包括激光打标机、水冷机器人焊枪、微型摄像头、机器人控制柜、焊接电源、数据釆集卡以及计算机；所述微型摄像头集成于水冷机器人焊枪手柄下端，且微型摄像头的数据输出端接入计算机；数据采集卡输入端通过数据线与计算机相连，输出端接入机器人控制柜，机器人与焊接电源通过电缆线相连，焊接电源为水冷机器人焊枪提供电源；

首先在计算机中建立一套焊接工艺参数数据库以及二维码识别软件模块；然后通过激光打标机给待焊工件打标具有焊接参数代号的二维码；接着通过机器人焊枪上的微型摄像头识别工件上的二维码；通过识别的二维码信息去计算机中的焊接工艺参数数据库调取焊接工艺参数；然后将焊接工艺参数传送到机器人控制柜中，进而传送到焊接电源，最终实现焊接参数自动下达的机器人自动焊接。

2.根据权利要求1所述的机器人扫描焊枪系统，其特征在于，所述水冷机器人焊枪为PMIG机器人焊枪，该焊枪的手柄重新开模成形，手柄下端设置一个微型摄像头的模块，微型摄像头用于摄取二维码图像。

3.根据权利要求1所述的机器人扫描焊枪系统，其特征在于，所述微型摄像头的法线方向与焊枪手柄平行，且摄像头外部设置保护盖。

4.根据权利要求1所述的机器人扫描焊枪系统，其特征在于，所述计算机包括基于焊接数据库模块、二维码识别模块和焊接参数下达模块，其中：

焊接数据库模块基于SQL Serve软件平台，用于建立焊接工艺参数数据库；

二维码识别模块基于LabVIEW软件平台，用于识别微型摄像头采集到的二维码，并通过识别二维码信息文本从焊接数据库模块中调取被焊工件的焊接工艺参数；

焊接参数下达模块基于数据采集卡，用于计算机与机器人控制柜通信，即将焊接工艺参数以数字信号的形式传送到机器人控制柜，进而下达到焊接电源。

5.一种基于权利要求1所述的机器人扫描焊枪系统的参数自动下达方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在计算机中构建焊接数据库模块、二维码识别模块，其中焊接数据库模块中存储所有被焊工件的焊接工艺参数；

步骤2、通过激光打标机给每个待焊工件打标具有焊接参数代号的二维码；

步骤3、通过机器人焊枪上的微型摄像头摄取工件上的二维码图像，进而传输到计算机中，基于计算机中的二维码识别模块实现二维码的识别；

步骤4、通过识别的二维码信息文本去计算机中的焊接工艺参数数据库调取焊接工艺参数；

步骤5、将焊接工艺参数传送到机器人控制柜中，进而传送到焊接电源，最终实现焊接参数自动下达的机器人自动焊接。

6.根据权利要求5所述机器人扫描焊枪系统的参数自动下达方法，其特征在于，步骤1所述焊接数据库模块中存储所有被焊工件的焊接工艺参数，焊接工艺参数包括工作令号、行业类别、产品代号、部件代号、零件名称代号以及焊缝代号、焊接方法、焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊材牌号与规格、保护气类型与流量。

7.根据权利要求5所述机器人扫描焊枪系统的参数自动下达方法，其特征在于，步骤2中所述二维码的类型为QR二维码，二维码信息包括产品代号、部件代号、零件名称代号以及焊缝代号。

8.根据权利要求5所述机器人扫描焊枪系统的参数自动下达方法，其特征在于，步骤3所述二维码识别模块的单次识别时间为60～200ms。