[发明专利]一种片烟包芯温湿度无线监测系统

权利要求书

1.一种片烟包芯温湿度无线监测系统，其特征在于，包括：

机械手，与机械手相连的机械手控制器，与所述机械手控制器相连的上位机，与所述机械手可拆卸连接的信号采集装置；

所述信号采集装置内设置有温湿度传感器，用于对片烟包芯内部的温湿度信息进行监测；

所述机械手用于在所述机械手控制器的控制下，控制信号采集装置插入片烟包芯内部；

所述机械手控制器设置在机械手上，用于依据上位机输出的机械手控制信号控制所述机械手的动作状态；

所述上位机，用于获取并显示所述温湿度传感器监测得到的温度监测信号和湿度监测信号，将获取到的温度监测信号与基准温度值进行对比，将湿度监测信号与基准湿度值进行对比，输出与对比结果相匹配的警示信号；依据用户操作指令向所述机械手控制器输出用于控制信号采集装置插入所述片烟包芯的控制信号；

所述信号采集装置内设置有用于与上位机进行无线通信的无线信号收发模块，所述无线信号收发模块用于，当信号采集装置获取到温、湿度传感器的采集信号后，将接收到的采集信号转发至上位机，将采集信号发送至上位机后，判断预设时间段内是否获取到上位机的反馈信号，如果否，将这些信号通过路由器发送至上位机；

所述上位机还用于当获取到无线信号收发模块输出的温度监测信号和湿度监测信号后，直接或通过路由器向所述无线信号收发模块输出反馈信号；

所述上位机，还包括：温湿度控制单元，用于当监测到温度监测信号大于基准温度值时，向温度调控设备输出用于控制片烟包芯所处的仓库的温度降低的控制信号，当监测到湿度监测信号大于基准湿度值时，向湿度调控设备输出用于控制片烟包芯所处的仓库的湿度降低的控制信号；

温湿度传感器寻找模块，用于当判断是否有温湿度传感器穿过预设区域，如果是，输出告警信号。

2.根据权利要求1所述的片烟包芯温湿度无线监测系统，其特征在于，所述机械手包括：

丝杆滑座机构，所述丝杆滑座机构内置有丝杆和与所述丝杆通过丝扣相连的滑座，所述信号采集装置采用可拆卸方式设置在滑座上，所述丝杆作为所述信号采集装置的移动轨道，所述丝杆转动时带动信号采集装置在丝杆的轴向方向上移动；

相互配合的从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮与所述丝杆滑座机构的丝杆的第一端相连，所述主动齿轮转动时，带动从动齿轮转动，所述从动齿轮带动丝杆转动；

转换接头，所述转换接头的第一端与所述主动齿轮的转轴固定相连，所述转换接头的第二端为内多边形或外多边形结构，用于通过所述内多边形结构或外多边形结构与动力机构配合；

动力机构，用于在所述机械手控制器的控制下带动转换接头正转或反转，以控制所述温湿度传感器外壳进出片烟包芯。

3.根据权利要求2所述的片烟包芯温湿度无线监测系统，其特征在于，所述信号采集装置，包括：

与所述滑座可拆卸连接的保护壳；

设置在保护壳上的温湿度传感器外壳，所述温湿度传感器外壳内设置有温度传感器和湿度传感器。

4.根据权利要求2所述的片烟包芯温湿度无线监测系统，其特征在于，所述机械手还包括：

齿轮罩，用于保护主动齿轮和从动齿轮；

竖支撑架，用于支撑丝杆滑块机构；

横支撑架，所述横支撑架为楔形机构，一端与竖支撑架的一个端头铰接；

斜支撑架，一端与竖支撑架的另一个端头相连，另一端固定在所述丝杆滑座机构上。

5.根据权利要求1所述的片烟包芯温湿度无线监测系统，其特征在于，所述上位机为手持式移动终端，所述上位机与机械手控制器和信号采集装置之间通过无线网络进行数据通信。

6.根据权利要求1所述的片烟包芯温湿度无线监测系统，其特征在于，还包括：

服务器，用于存储上位机上传的数据信息；

所述上位机还用于，当获取到所述温度信息和湿度信息后，将所述温度信息和湿度信息以及所述温度信息和湿度信息的生成时间保存至所述服务器。