[发明专利]一种有助于交通信号灯控制的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及一种有助于交通信号灯控制的方法和装置。

背景技术

随着快速的经济发展，车辆越来越多，交通路网也越来越密集。为了确保交通通畅，通常在交通路网的路口处设置交通信号灯来引导车辆有序行驶。

目前，对交通信号灯的控制通常采用静态交通控制策略。按照静态交通控制策略，交通信号灯的红绿灯时长通常在每天的各个时间段都是相同的且固定不变的。

然而，交通路网的交通状况并不时固定不变的，而是随时间而变化的，因此，采用静态交通控制策略来控制交通信号灯并不总是能确保交通通畅，尤其在每个工作日的上班时段和下班时段更是如此。

发明内容

考虑到现有技术的缺陷，本发明的实施例提供一种有助于交通信号灯控制的方法和装置，其能够改善交通信号灯控制以提高交通的通畅性。

按照本发明实施例的一种有助于交通信号灯控制的方法，包括：获取至少两个训练样本，每一个训练样本用于表示一种已发生的路口交通相关状况和用于处理该已发生的路口交通相关状况的一种交通信号灯控制指令；以及，基于所述至少两个训练样本，训练得到一个分类器，其中，所述分类器用于针对出现的任一种路口交通相关状况，生成用于处理该出现的任一种路口交通相关状况的一种交通信号灯控制指令。这里，利用训练样本来训练得到用于针对出现的任一种路口交通相关状况来生成用于处理该出现的任一种路口交通相关状况的交通信号灯控制指令的分类器，从而可以利用所训练得到的分类器来针对出现的任一种路口交通相关状况而生成用于处理该出现的任一种路口交通相关状况的交通信号灯控制指令，因而能够改善交通信号灯控制以提高交通的通畅性。

其中，所述获取至少两个训练样本，包括：获取至少两个历史训练样本；以及，在所述基于所述至少两个训练样本，训练得到一个分类器之后，还包括：获取至少两个实时训练样本；以及，基于获取的所述至少两个实时训练样本对训练得到的所述分类器进行修正。这里，利用实时训练样本来修正分类器，可以提高分类器的分类准确度。

其中，所述获取至少两个实时训练样本包括：在一个路口基于训练得到的所述分类器生成的交通信号灯控制指令与该路口的出现的交通相关状况不匹配时，获取所述至少两个实时训练样本。这里，提供了一种触发修正分类器的条件，当交通信号灯控制指令与该路口的出现的交通相关状况不匹配时，说明交通信号灯控制指令已无法针对交通相关状况进行正确处理，此时利用实时的训练样本来修正分类器，可以提高分类器的分类准确度，进而能够获得更准确的交通信号灯控制指令。

其中，所述获取至少两个训练样本包括：获取至少一个由有经验的交通警察所设置的交通信号灯控制指令所对应的训练样本。这里，获取由有经验的交通警察所设置的交通信号等控制指令对应的样本，获取的样本的交通信号灯控制指令更能准确匹配实际的路口交通相关状况。基于这样的样本得到的分类器所产生的交通信号等控制指令也更能够匹配实际路口交通相关状况。

其中，所述路口交通相关状况利用下列信息中的至少一项来表示：路口交通量、路口处车辆排队长度、路口处平均车速、路口处天气状况、是否工作日和时间段，其中，所述是否工作日是指在所述路口交通相关状况被获取时的日期是否是工作日，所述时间段是指在所述路口交通相关状况被获取时的时间属于一天中的哪个时间段。这里，利用以上信息中的至少一项来表示路口交通相关状况，可以比较准确地表征路口交通相关状况。

其中，所述分类器是随机森林、决策树、支持向量机、神经网络或贝叶斯分类器。这里，当分类器是随机森林、决策树、支持向量机、神经网络或贝叶斯分类器时，分类器的分类准确度比较高。

按照本发明实施例的一种有助于交通信号灯控制的方法，包括：获取一个路口的当前实际路口交通相关状况；以及，基于所获取的当前实际路口交通相关状况，利用已获得的一个分类器来确定用于所述路口的一种交通信号灯控制指令，其中，所述分类器用于针对出现的任一种路口交通相关状况，生成用于处理该出现的任一种路口交通相关状况的一种交通信号灯控制指令。这里，利用用于针对出现的任一种路口交通相关状况来生成用于处理该出现的任一种路口交通相关状况的交通信号灯控制指令的分类器，生成用于路口的与该路口的当前实际路口交通相关状况匹配的交通信号灯控制指令，从而能够改善交通信号灯控制以提高交通的通畅性。