[发明专利]一种面向智能机器人的注意力数据处理方法及装置有效
| 申请号： | 201610711026.6 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106327492B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陆羽皓;戴松民 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 注意力 注意力转移 机器人 智能机器人 空间信息 目标物信息 监听数据 数据处理 焦点 产品竞争力 发声物体 交互体验 同一物体 图像确定 运动物体 自动转移 人性化 智能化 预设 采集 注视 表现 | ||
1.一种面向智能机器人的注意力数据处理方法，其特征在于，包括：
步骤一、根据采集到的图像确定当前注意力所朝向的目标物信息，其中，所述目标物信息包括当前焦点的空间信息和监听数据；
步骤二、根据所述监听数据判断是否需要进行注意力转移，如果需要，则基于预设注意力转移模型和所述当前焦点的空间信息，确定注意力转移后的焦点的空间信息，并执行注意力转移，其中，所述预设注意力转移模型包括懒惰模型；
其中，在所述步骤二中，根据所述监听数据生成注意力转移参数，当注意力转移参数大于预设注意力转移参数阈值时，则判定需要进行转移注意力转移。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤一中，获取采集到的图像中各物体中心点坐标，得到注意力转移后的候选焦点的坐标数据。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，
根据预设规则对应生成各候选焦点的价值参量；
根据所述各候选焦点的价值参量、当前焦点的坐标数据，从候选焦点中确定出注意力转移后的焦点的坐标数据。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述预设规则中，人脸的价值参考量的取值较非人脸物体的价值参考量的取值高，且/或，运动物体的价值参考量的取值较静止物体的价值参考量的取值高，且/或，发声物体的价值参考量的取值较非发声物体的价值参考量的取值高。
5.一种面向智能机器人的注意力数据处理装置，其特征在于，包括：
目标物信息确定模块，其用于根据采集到的图像确定当前注意力所朝向的目标物信息，其中，所述目标物信息包括当前焦点的空间信息和监听数据；
注意力转移模块，其用于根据所述监听数据判断是否需要进行注意力转移，如果需要，则基于预设注意力转移模型和所述当前焦点的空间信息，确定注意力转移后的焦点的空间信息，并执行注意力转移，其中，所述预设注意力转移模型包括懒惰模型；
其中，所述注意力转移模块配置为根据所述监听数据生成注意力转移参数，当注意力转移参数大于预设注意力转移参数阈值时，所述注意力转移模块配置为判定需要进行转移注意力转移。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标物信息确定模块配置为获取采集到的图像中各物体中心点坐标，得到注意力转移后的候选焦点的坐标数据。
7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述注意力转移模块配置为：
根据预设规则对应生成各候选焦点的价值参量；
根据所述各候选焦点的价值参量、当前焦点的坐标数据，从候选焦点中确定出注意力转移后的焦点的坐标数据。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述预设规则中，人脸的价值参考量的取值较非人脸物体的价值参考量的取值高，且/或，运动物体的价值参考量的取值较静止物体的价值参考量的取值高，且/或，发声物体的价值参考量的取值较非发声物体的价值参考量的取值高。
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