[发明专利]一种下油底壳自动焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种下油底壳自动焊接装置，具体涉及一种下油底壳中频储能电阻凸焊自动焊接装置。

背景技术

油底壳是汽车发动机系统的重要零部件之一，油底壳的密封能力对发动机有着极为重要的影响。油底壳放油部件由壳体与螺母焊接而成，并与密封螺栓完成装配后作为贮油和放油的关键，现有技术中，壳体与螺母焊接一般采用电阻凸焊工艺。上述的工序到现在为止依然由工人手工配合设备完成，手工配合设备的过程中，需要多次将壳体、螺母人工定位进行生产，在这样的情况下，不仅使得生产线上的劳动力增加，并伴随了生产效率低下，次品率高等不足。

公开号为CN202240230U的中国专利文献公开了一种油底壳焊接设备，包括升降气缸1、机床2、升降板3、工件定位装置4、焊接设备5、定位块6和底座7，升降气缸1设于机床2上部，机床2一侧设有卡接槽，升降板3与卡接槽卡接，工件定位装置4套接于升降板3上，工件定位装置4下端一侧设有支架，支架上固定有焊接设备5，机床2下侧与底座7固定，底座7上设有固定块6。将螺座通过工件定位装置固定于油底壳上，再使用焊接设备完成焊接工作。

公开号为CN203621719U的中国专利文献公开了一种油底壳焊接设备用焊枪，包括气缸5，在其活塞杆的端部设有金属材质的连接杆3，在连接杆3的端部设有点焊头2，在连接杆3上还设有第一电极接头4用于连接电源线。在气缸5的缸体上还固接有L形的折板6，在折板6的前端固接有连接体8，在连接体8的端部固接有竖板1，在竖板1上设有点焊头2，在折板6上还设有第二电极接头7用于连接电源线。上述两个点焊头2相对。动作过程为：气缸5的活塞杆回缩，两个点焊头2分离，待焊接的工件完成初步的组合连接之后放置在两个点焊头2之间，气缸5的活塞杆动作伸出，将工件夹紧于两个点焊头2之间，电极接通完成焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下油底壳中频储能电阻凸焊自动焊接装置。

为实现上述目的，本发明所述的下油底壳自动焊接装置包括中频储能焊机、进料输送线、出料输送线、螺母送料组件、机器人、机器人电柜、控制柜和螺母定位组件，所述的进料输送线用于将油底壳输送到中频储能焊机的位置；所述的机器人设置在进料输送线与出料输送线之间，所述的机器人用于将油底壳从进料输送线上移载至中频储能焊机的油底壳焊接处，并且还用于将焊接完成的成品移载至出料输送线上，出料输送线用于将成品输出；所述的机器人电柜与机器人连接，机器人电柜用于为机器人供电；所述的螺母送料组件设置在中频储能焊机的一侧，所述的螺母送料组件用于将螺母输送到中频储能焊机的位置；所述的螺母定位组件设置在中频储能焊机与螺母送料组件之间，所述的螺母定位组件用于将螺母从螺母送料组件上移送至油底壳焊接处；所述的中频储能焊机与控制柜连接，由控制柜控制中频储能焊机放电完成油底壳与螺母的焊接；所述的控制柜还与进料输送线、出料输送线、螺母送料组件、机器人和螺母定位组件分别连接，控制所述的下油底壳自动焊接装置的自动运行。

所述的进料输送线为链板式结构，由电机驱动，所述的进料输送线上设置有防放错组件，所述的防放错组件包括支撑板、仿形块和定位销，支撑板设置在进料输送线的上表面上，用于支撑油底壳；仿形块共有四块，分别设置在油底壳的四个角部的外侧，仿形块的形状与油底壳的四个角部形状匹配；仿形块用于对油底壳工件进行导向和粗定位，方便工人放件；定位销用于对油底壳进行定位。

所述的螺母送料组件包括螺母振动盘、送料机械手组件和螺母输送带组件，所述的螺母振动盘设置在螺母输送带组件的一端，所述的送料机械手组件设置在螺母输送带组件的另一端，所述的螺母输送带组件包括升降气缸、旋转气缸、推料气缸、卡爪和输送带，升降气缸与旋转气缸连接，旋转气缸与卡爪连接，升降气缸用于带动旋转气缸与卡爪一起上下运动；旋转气缸用于带动卡爪旋转；推料气缸垂直于输送带设置，所述的螺母振动盘用于将螺母输送至输送带，输送带用于将螺母送至螺母分料工位，推料气缸用于将螺母从输送带上推出，卡爪用于夹紧螺母，旋转气缸用于带动卡爪旋转90度，将螺母的焊接面由垂直于地面转为水平于地面，所述的送料机械手组件还用于将螺母移送至油底壳焊接处。