[发明专利]一种基于视觉显著性的多视角图像目标检测方法

权利要求书

1.一种基于视觉显著性的多视角图像目标检测方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1：输入前景目标未被遮挡的同一场景的左、中、右视角图像，并计算各视角图像的显著性图，得到左、中、右显著性图；

步骤2：分别将左、右显著性图依像素投影到中视角图像，得到左、右投影图，同时记录投影时的投影空洞区域；分别消除左、右投影图中的不闭合细纹得到左、右投影显著性图；

步骤3：将左、右投影显著性图和中显著性图进行图像融合，得到融合显著性图，并在融合显著性图中将记录的投影空洞区域的显著性消除；

步骤4：基于记录的投影空洞区域对融合显著性图进行图像划分，将投影空洞和边缘之间的区域、以及不同图像物体的投影空洞之间的区域作为背景区域，并在融合显著性图中消除所述背景区域的显著性；

其中，对融合显著性图进行图像划分具体为：将从左往右的每对投影空洞的中间视为一个目标物体，并对投影空洞做形态学处理，将投影空洞细化为线条，即空洞线条；将位于图像左侧第一个目标物体的左侧空洞线条与图像的左侧边缘角连接形成封闭区域，将位于图像右侧第一个目标物体的右侧空洞线条与图像的右侧边缘角连接形成封闭区域；对相邻的两个目标物体，左侧目标物体的右侧空洞线条与右侧目标物体的左侧空洞线条的两端连接形成封闭区域；将构建的封闭区域合并得到背景区域；

步骤5：步骤4处理后的融合显著性图进行二值化处理，输出目标检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中，消除左、右初始投影图中的不闭合细纹包括下列步骤：

201：提取左投影图S_Lp、右投影图S_Rp中的不闭合细纹，得到图像I_L-mask、I_R-mask，其中I_L-mask对应S_Lp，I_R-mask对应S_Rp；并初始化左、右修复图I_Ls＝S_Lp、I_Rs＝S_Rp；

202：对图I_Ls、I_Rs进行分块离散余弦DCT变换，并将频域中的高频DCT系数置零后作DCT逆变换得到图像I_Lp、I_Rp，其中I_Lp对应I_Ls，I_Rp对应I_Rs；

203：用图像I_Lp、I_Rp填充投影图S_Lp、S_Rp中的不闭合区域，得到新的左、右修复图I_Ls＝I_Ls+I_Lp∩I_L-mask、I_Rs＝I_Rs+I_Rp∩I_R-mask；

204：若当前左、右修复图I_Ls、I_Rs中不存在不闭合细纹，则执行步骤202；否则将若当前左、右修复图I_Ls、I_Rs作为左、右投影显著性图。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤3中，通过对左、右投影显著性图和中显著性图的加权求和得到融合显著性图，其中左投影显著性图的加权系数w1＝r1/(r1+r2+r3)、中显著性图的加权系数w2＝r2/(r1+r2+r3)，右投影显著性图的加权系数w3＝r3/(r1+r2+r3)，参数r1、r2、r3分别为左投影显著性图、中显著性图、右投影显著性图的视角相关系数，取值范围为0～1。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤3中，在融合显著性图中将记录的投影空洞区域的显著性消除具体为：在融合显著性图中将记录的投影空洞区域的显著性值置零。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤4中，在融合显著性图中消除背景区域的显著性具体为：将背景区域的显著性值置零。