[发明专利]一种电缆隧道引线系统

权利要求书

1.一种电缆隧道引线系统，其特征在于，包括：引缆车、电缆收放装置、设置在电缆收放装置上的控制子系统以及与控制子系统通信连接的手持终端；引缆车包括：车体，车体上设有车轴，车轴两端连接有行走装置，车轴与行走装置的结合部设有轴承，车轴上设有差动装置；车体上还设有电缆固定位以及驱动车轴运行的车体电机；车体四周设置有距离传感器；车体上还设有摄像头；

行走装置包括：与车轴通过轴承连接的驱动轮，驱动轮的两侧分别设有从动轮；驱动轮通过V形钢梁与从动轮连接；所述V形钢梁上设有履带，所述V形钢梁的V形两个顶点处及V形的折点处分别设有导轮；靠近驱动轮两侧的位置分别设有改向轮；V形钢梁内部设有支撑轮；履带通过导轮、改向轮支撑，并设置在两个V形钢梁的内部，履带在两个改向轮之间呈十字交叉状；车体电机驱动驱动轮运行，使驱动轮带动履带运转；

电缆收放装置包括：电缆机架、驱动电机、电机减速器、电缆导引装置、卷缆盘、滑环组件；卷缆盘通过电缆轴和轴承座与电缆机架连接；

卷缆盘电缆轴的一端设有电缆轴链轮，电缆轴链轮通过传动链一与设置在电机减速器传动轴上的电机链轮连接；

所述电缆导引装置设置在所述电缆机架的端部，所述电缆导引装置设有电缆导引轴，所述导引轴与所述电缆轴平行设置;

所述滑环组件包括：滑环、滑环架和传动链二；所述滑环通过滑环架设置在所述电缆机架上，且所述滑环通过传动链二与电机链轮传动连接；

所述控制子系统包括：中央处理器，断路器，伺服控制器，中间继电器一、中间继电器二、显示屏、视频接收模块、装置蓝牙模块、通信卡模块、语音处理模块、信息处理模块、信息提醒模块、远程通信模块、距离传感接收模块；

伺服控制器通过中间继电器一与车体电机连接，控制车体行走；

伺服控制器通过中间继电器二与驱动电机连接，伺服控制器控制驱动电机实现放缆；

伺服控制器、滑环组件分别与中央处理器电连接，所述中央处理器用于通过伺服控制器分别控制驱动电机和车体电机运行；

显示屏、视频接收模块、装置蓝牙模块分别与中央处理器连接，视频接收模块用于接收摄像头拍摄的电缆隧道内部视频影像，并通过显示屏显示；

装置蓝牙模块用于使控制子系统与手持终端通过蓝牙通信连接；

通信卡模块用于安置SIM卡，并连接GSM网络，供GSM网络鉴别客户身份，使用于通过控制子系统进行通信；

所述语音处理模块用于将通过蓝牙或通信网络接收的语音信息进行播放以及向手持终端转送的语音信息；

所述信息处理模块用于对通过蓝牙或通信网络接收文字信息、或图像信息、或视频信息进行显示以及向手持终端转送文字信息、或图像信息、或视频信息；

所述信息提醒模块用于在接收到语音通话信息时或收到文字信息、或图像信息、或视频信息时，发出振动或声音提示；

所述距离传感接收模块用于接收距离传感器感应引缆车在电缆隧道内车体与隧道壁的距离；

远程通信模块用于使电缆隧道引线系统与云服务器进行通信连接。

2.根据权利要求1所述的电缆隧道引线系统，其特征在于，

控制子系统还包括：认证密码执行模块、二维码生成模块、运动感应模块、蓝牙距离识别模块；

所述认证密码执行模块用于按照预设的解密算法对交互信息密文进行解密，并按照预设的加密算法和计算密钥，生成认证密码，并把该认证密码输回至手持终端，使手持终端进行密码验证，如果密码验证正确，控制子系统与手持终端完成配对；

所述二维码生成模块用于通过预设的加密算法和计算密钥，生成配对二维码，在显示屏上显示，供手持终端进行扫描配对；

运动感应模块用于识别引缆车的运动状态；

所述蓝牙距离识别模块用于当控制子系统与手持终端超出蓝牙通信范围时，控制子系统与手持终端通过GSM网络通信连接。