[发明专利]一种电缆隧道引线机构

权利要求书

1.一种电缆隧道引线机构，其特征在于，包括：引缆车、电缆收放装置以及设置在电缆收放装置上的控制装置；引缆车包括：车体，车体上设有车轴，车轴两端连接有行走装置，车轴与行走装置的结合部设有轴承，车轴上设有差动装置；车体上还设有电缆固定位以及驱动车轴运行的车体电机；

行走装置包括：与车轴通过轴承连接的驱动轮，驱动轮的两侧分别设有从动轮；驱动轮通过V形钢梁与从动轮连接；所述V形钢梁上设有履带，所述V形钢梁的V形两个顶点处及V形的折点处分别设有导轮；靠近驱动轮两侧的位置分别设有改向轮；V形钢梁内部设有支撑轮；履带通过导轮、改向轮支撑，并设置在两个V形钢梁的内部，履带在两个改向轮之间呈十字交叉状；车体电机驱动驱动轮运行，使驱动轮带动履带运转；

电缆收放装置包括：电缆机架、驱动电机、电机减速器、电缆导引装置、卷缆盘、滑环组件；卷缆盘通过电缆轴和轴承座与电缆机架连接；

卷缆盘电缆轴的一端设有电缆轴链轮，电缆轴链轮通过传动链一与设置在电机减速器传动轴上的电机链轮连接；

所述电缆导引装置设置在所述电缆机架的端部，所述电缆导引装置设有电缆导引轴，所述导引轴与所述电缆轴平行设置；

所述滑环组件包括：滑环、滑环架和传动链二；所述滑环通过滑环架设置在所述电缆机架上，且所述滑环通过传动链二与电机链轮传动连接；

控制装置包括：PLC模块、RFID读卡器、无线通信模块、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、供电电池；供电电池为控制装置提供电能；

PLC模块设置有以太网接口一、以太网口接口二、模拟量接口一、模拟量接口二、数字接口、RS485串行通信口、第一脉宽调制模块；

无线通信模块通过以太网接口一连接PLC模块，显示屏通过以太网口接口二连接PLC模块，扫描传感器通过模拟量接口一连接PLC模块，碰触传感器通过数字接口连接PLC模块，RFID读卡器通过RS485串行通信口连接PLC模块，第一脉宽调制模块与车体电机连接，还通过模拟量接口二连接PLC模块，PLC模块通过第一脉宽调制模块控制车体电机运行，进而控制引缆车移动。

2.根据权利要求1所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

车体上设有摄像头，摄像头与显示屏连接，摄像头将拍摄的电缆隧道内部视频影像传输至显示屏显示。

3.根据权利要求2所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

所述控制装置还包括：第二脉宽调制模块；

第二脉宽调制模块分别与PLC模块和驱动电机连接，PLC模块通过第二脉宽调制模块控制驱动电机运行，进而实现控制收放缆。

4.根据权利要求3所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

所述控制装置包括：放缆长度设定模块、放缆控制模块；

所述放缆长度设定模块用于设定放缆的长度；

电缆导引装置包括：收放缆长度计量模块；

所述收放缆长度计量模块与所述PLC模块电连接，用于计量放缆的长度和收揽的长度，并将放缆长度和收揽长度传输给PLC模块；

所述放缆控制模块用于当放缆长度等于设定放缆长度时，控制驱动电机和车体电机停止运转。

5.根据权利要求1所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

电缆收放装置的底部设有万向脚轮。

6.根据权利要求1所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

驱动轮底部设置有脱轮，履带绕过脱轮上部。

7.根据权利要求3所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

控制装置还包括：定位模块；

定位模块与PLC模块连接，用于定位引缆车再电缆隧道的位置信息，并通过显示屏显示。

8.根据权利要求1所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

电缆收放装置还包括：供电装置；

供电装置用于给予引缆车和电缆收放装置的用电设备供电。

9.根据权利要求3所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

车体的四周设有LED灯以及分别控制LED灯的远程控制开关和近端控制开关，远程控制开关与中央控制器连接，用于根据中央控制器的控制信号控制LED灯开关。