[发明专利]一种高线打包机PLC自动控制系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种高线打包机PLC自动控制系统。

背景技术

打包机是现代高速线材生产线特有的设备。它集机械、液压、电气控制于一体，位于高线的精整区域。打包机将由C型钩运来的盘卷经过打包机压紧，沿线卷圆周方向成90°等分打4个平行结头。打包后线卷最小长度可达0．5～0．6 m，大大方便了盘卷的储藏和运输。韶关市伯顿工业技术有限公司设计和制造的BT4600型打包机．其电气控制系统动作准确、可靠、智能化程度高。控制系统采用分布式I／O进行数据采集和控制。降低了接线成本，提高了数据安全性，增加了系统灵活性∞]：实时监控打包机的状态，便于操作维修人员对设备进行监控和及时发现设备所存在的隐患，及时采取有效措施，避免事故的扩大化。压实车、线道架的速度和打包线张力能自动跟随校正，保证了压实和捆紧效果。

高线打包机是一套非常复杂的机电液一体化的全自动智能控制设备。它包括了几方面的自动控制：位置控制、运动控制、速度控制、液压控制、报警控制、联锁控制和顺序控制等。

发明内容

本发明的目的是对高速线材打包机自动控制的工艺要求，设计了一种高线打包机PLC自动控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是。

包机PLC控制系统结构按功能可以划分成以下3大块：①外围设备：这部分包括液压润滑站、主控台、配电柜；②打包机主体设备：包括4个打包头、2台压实车、1个升降台、4个喂线轮、线库和线道架；③现场总线，用于主控台和打包机、液压站之间的信号连接和通信。

所述的包机的控制比较分散，因此采用基于DP总线的分布式I／O控制系统设计。。

所述的PLC控系统由1套S7-300 CPU主站、7套ET200S从站和1套MP277按键屏组成。

所述的DP主站选用CPU 317-2PN／DP，是整个控制系统的中心。

所述的系统的A101、A201、A202、A203、A204、A205这6个从站均选用6ES7 151．1 AA05-0AB0ET-200S IM 151 DP接EI模板。

所述的A101站用作主控台的本地控制和用户接El。

所述的A201站用作线库、举升台和压实车驱动的控制。

所述的A202站用作1#、2#打包单元的控制和1#压实车位置检测。

所述的A203站用作3#、4#打包单元的控制。

所述的A204站用作1#～4#喂线单元的控制。

所述的A205站用作线道架的控制和2#压实车位置检测。

所述的A11站为智能从站，选用6ES7 151-7AA21-0AB0 ET-200S IM 151带CPU的DP接口模板。

所述的打包机自动打包工艺流程说明如下。①预压紧、②压紧、③开始喂线，冲压就绪、④结装置、⑤拉紧打包线、⑥扭结、⑦返回初始位置、

所述的升降台位置、2台压实车位置和4道打包线速度控制分别采用编码器G3、G1和G2、1S18～4S18来实现，编码器型号选用6ES7 138-4DA04-0AB0型高速计数模块24VDC／100kHz。

所述的DP主站不是直接访问智能DP从站的输入／输出，而是访问CPU的输Ⅳ输出地址空间的传输区，由智能从站的CPU处理该地址区与实际的输Ⅳ输出之间的数据交换。

所述的主站与智能从站之间的数据交换是由PLC的操作系统周期性自动完成的，不需要用户编程。

所述的压实车的主要任务是完成盘卷的对中压实功能，其控制主要包括压实车的逻辑控制、对中控制、位置和压实力的计算。

所述的位置控制的主要任务是计算2台压实车的位移，产生压实过程中高速前进、低速前进、低速后退和压实完成等信号，并计算盘卷长度和判断盘卷对中。

本发明的有益效果是。

生产实践表明，该打包机控制系统的控制精度、响应速度等技术指标完全达到了工艺要求，系统运行可靠，操作简便，提高了工作效率，减少了运行和维护成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是打包机PLC控制系统结构图。

图2是打包机检测信号布置图。

图3是打包机循环打包流程图。

图4是线道架运行曲线。

具体实施方式