[发明专利]一种防爆型矿用双锚索自动下料机控制系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种防爆型矿用双锚索自动下料机控制系统，适用于机械领域。

背景技术

目前国内矿山行业锚索的下料作业大都采用人工作业的方式，砂轮锯切割，工作效率低，占用人手多，操作难度大，而且危险性高。

此设计控制系统中，牵引系统由液压减速马达驱动，卸料系统的挡板开启装置由卸料气缸驱动，待下料锚索的长度由防爆行程开关限定，切割运用的是水射流切割，通过连接高压水泵和磨料罐的水射流喷枪来完成对锚索的切割，所以此设备也适用于井下作业，提高了锚索下料的效率和安全性，克服了以往锚索自动下料机只能井上作业的缺陷。通过此系统只需要一人操作就可以完成放线、牵引、制动以及切割等工作，提高了自动化程度，不仅节约了劳动力而且大大提高了生产效率。

发明内容

本发明提出了一种防爆型矿用双锚索自动下料机控制系统，包括液压系统、气动系统和电气控制系统，提高了自动化程度和安全系数，而且可实现下料机前单机切割、后单机切割和双机切割三种切割模式的选择和切换，控制简单便捷。

本发明所采用的技术方案是。

所述防爆型矿用双锚索自动下料机，包括连通电控气控液控系统，此下料机由放线盘、牵引系统、切割系统、卸料系统以及与放线盘配套安装的放线盘制动器五个部分组成。

所述放线盘和放线盘制动器的数量均为两个，而且两个放线盘的轴线均与水平面垂直；放线盘上装有锚索，放线盘制动器用于制动放线盘或限制放线盘的转速。

所述牵引系统和切割系统安装于同一个机架上，切割系统布置在位于牵引系统的后端且靠近卸料系统，牵引系统用于牵引和输送待下料的锚索，切割系统用于切割锚索。

所述卸料系统用于限定待下料锚索的长度、临时放置待下料锚索和将切断后的定长锚索卸料。

所述控制系统包括液压系统、气动控制系统及电控制系统，这三个控制系统有效的配合，使锚索放线、牵引、切割和卸料实现了高度的自动化。

所述液压系统主要用于锚索的牵引和切割，包括液压泵站、液压减速马达、高压泵、先导式溢流阀、先导式减压阀、电磁换向阀、压力表、节流阀、螺旋阀、双作用柱塞式液压缸和卸荷阀。

所述气动系统图主要包括四部分，第一部分是用于控制转盘制动器上的气缸，第二部分是用于控制牵引系统中气缸的伸缩，第三部分用于控制使喷枪工作台往复运动的气缸，第四部分用于卸料系统6个气缸的控制。

所述电控制系统是由PLC、延时继电器、电磁换向阀、气缸限位开关和防爆行程开关组成的，延时继电器的具体时间可以根据现场经验调定。

本发明的有益效果是：该锚索自动下料机控制系统实现了机、电、液、气一体化控制，实现了自动化；在系统中设有先导式溢流阀、先导式减压阀、卸荷阀及防爆行程开关等装置，提高了系统可靠性和安全性。

附图说明

图1是本发明的控制系统流程图。

图2是本发明的液压系统原理图。

图3是本发明的气动系统原理图。

图4是本发明的电控制系统与PLC的I/O连线图。

图中：1、2.喷枪；3、4、10、13.电磁换向阀；5.变量马达；6.开关；7.压力容器；8.螺旋阀；9.混合腔；11节流阀；12.减压阀；14、15.单向阀；16.压力表；17.卸荷阀；18、20.液压泵；19.溢流阀；21.水箱；22~27、30~32、36. 双作用单活塞气缸；28、29、33~35、37~40、51. 电磁换向阀；41~44.减压阀；45.气源；46.空气过滤器；47.单向阀；48.压力表；49.蓄能器；50.单向阀；52.滋流阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，防爆型矿用双锚索自动下料机，包括连通电控气控液控系统，此下料机由放线盘、牵引系统、切割系统、卸料系统以及与放线盘配套安装的放线盘制动器五个部分组成。放线盘和放线盘制动器的数量均为两个，而且两个放线盘的轴线均与水平面垂直；放线盘上装有锚索，放线盘制动器用于制动放线盘或限制放线盘的转速。牵引系统和切割系统安装于同一个机架上，切割系统布置在位于牵引系统的后端且靠近卸料系统，牵引系统用于牵引和输送待下料的锚索，切割系统用于切割锚索。卸料系统用于限定待下料锚索的长度、临时放置待下料锚索和将切断后的定长锚索卸料。

控制系统包括液压系统、气动控制系统及电控制系统，这三个控制系统有效的配合，使锚索放线、牵引、切割和卸料实现了高度的自动化。