[发明专利]立式车轮应力释放机

说明书

技术领域

本发明涉及自行车的辅助加工治具技术领域，具体提供一种立式车轮应力释放机。

背景技术

在安装自行车车轮的辐条时，必须对自行车的车轮进行应力释放操作。目前，车轮进行应力释放的操作方式为：首先将车轮水平放置(即为卧式放置)在车轮应力释放机的操作台面上，然后对车轮进行压紧定位，并利用挤压机构对车轮进行上下挤压，以实现将车轮的应力释放。

上述车轮应力释放机虽然能对车轮进行应力释放，但其还是存在有一些不足的，表现在：(1)在进行应力释放操作时，人工取放车轮，进而需要投入较高的人力成本；(2)无法采集车轮的应力释放信息，因而不能实时跟踪并保存；(3)上述车轮应力释放机不能与车轮编织系统、机器人校正机等自动连线，因而无法实现生产线自动化、一体化。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种立式车轮应力释放机，其不仅操控简单、合理、自动化程度高，大大降低了人力成本；还便于操作人员对应力释放参数进行实时调整与查阅，提高了加工精度。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式车轮应力释放机，车轮竖向置于该立式车轮应力释放机上，并在该立式车轮应力释放机的作用下进行应力释放；该立式车轮应力释放机包括机座、用以承接车轮的进料轨道、定中心及提升机构、以及挤压机构，其中，所述进料轨道横向布置并能够相对所述机座竖向位置可调地设置在所述机座上，且所述进料轨道的长度延伸方向与所述车轮花鼓的轴心线相垂直，所述进料轨道相对水平面的倾斜角度还能够调节，以使得所述进料轨道分别与外部送料系统及外部出料系统相配合衔接；所述定中心及提升机构成对布置，成对布置的所述定中心及提升机构对称设置在所述进料轨道的两侧外，且成对布置的所述定中心及提升机构还皆能够相对所述进料轨道进行同步运动，并将所述车轮移送至指定挤压工位处；所述挤压机构包括分别与所述车轮的轮圈相配合的一对轮盘、以及分别与所述车轮的花鼓相配合的一对套筒，该对轮盘相对设置在所述车轮的轴向两侧外，且该对轮盘还能够同步的远离和抵压于所述车轮的轮圈上，该对套筒亦相对设置在所述车轮的轴向两侧外，且该对套筒能够同步的远离和套接于所述车轮的花鼓芯轴上，另外，每一所述套筒上还各分别连接有一用以感测车轮花鼓应力释放信息的压力传感器。

作为本发明的进一步改进，所述进料轨道能够相对所述机座竖向位置可调地设置在所述机座上的结构为：所述机座包括一水平放置的支撑底板、以及两个均竖向设置于所述支撑底板上的承接立架，在两个所述承接立架之间还设置有一升降机构，所述进料轨道承接于所述升降机构上，并能够在所述升降机构的带动下相对所述支撑底板进行上下移动定位。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括若干导柱、一托板、以及一第一升降气缸，其中该若干导柱皆竖向设置于所述支撑底板上，所述托板通过轴套连接于该若干导柱上，且所述进料轨道活动设置于所述托板上，所述第一升降气缸定位设置于所述支撑底板上，且所述第一升降气缸的活塞杆还与所述托板定位连接。

作为本发明的进一步改进，所述进料轨道相对水平面的倾斜角度还能够调节的结构为：还设有一调整机构，所述调整机构包括有一用以动力输出的第一动力输出装置、一第一螺杆、一第二螺杆、以及一第一连接件，其中所述第一动力输出装置采用伺服马达或者摇把，且所述第一动力输出装置定位设置于所述托板上，所述第一螺杆沿所述进料轨道的长度方向延伸，并定位连接于所述进料轨道上，所述第二螺杆竖向布置，且所述第二螺杆与所述第一动力输出装置的输出轴定位连接，所述第一连接件的一端连接于所述第二螺杆上，并与所述第二螺杆构成相配合滑动连接，所述第一连接件的另一端与所述第一螺杆定位连接；

另外，所述调整机构还包括有一用以动力输出的第二动力输出装置、以及一弧形的止挡件，第二动力输出装置亦采用伺服马达或者摇把，所述第二动力输出装置定位设置于所述进料轨道上，且所述第二动力输出装置的输出轴还与所述第一螺杆定位连接，所述止挡件活动穿置于所述进料轨道中，且同时所述止挡件还连接于所述第一螺杆上，并与所述第一螺杆相配合滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述定中心及提升机构为至少两个，该至少两个定中心及提升机构相应的布设在两个所述承接立架上并相对的两侧上，且该至少两个定中心及提升机构还围绕所述车轮的轴心线呈对称分布；