[发明专利]一种转运机车

说明书

技术领域

本发明涉及作业类技术领域，主要涉及对吊装单元进行转运的装置。

背景技术

目前，对吊装单元进行转运的设备大多是沿直线性轨道运行，罕有能够沿环形轨道运行的转运设备，并且都是沿地面轨道运行。

500米口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope，简称FAST)吊装反射面单元时，需要采用能够沿超出地面的超大直径环形圈梁运行的设备对反射面单元进行转运和转接。而现有技术中的吊装设备由于都是沿地面轨道运行，例如，2016年07月13日公告的CN105752853A的中国发明专利说明书公开一种货物转运的装置，其整机高度高，重心偏高，故不能满足空中环形轨道行走的转运需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种转运机车，它具有采用塔吊的立柱、斜支撑及吊臂的结构，并将吊臂两头设置吊钩，省掉配重和起升机构，配合环形轨道行走机构在圈梁上行走，整机结构简洁、整机高度低、从而满足了在空中环形轨道上行走的要求，在FAST反射面单元吊装过程中，能够将反射面单元沿圈梁环向运输至已调整好位置的缆索吊附件，并转接给缆索吊；吊臂能够沿立柱轴向旋转180度，将上一道工序已完成吊装的吊具空中转接过来，吊臂旋转180度后，再把吊具及反射面单元空中转接给缆索吊的特点。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种转运机车，包括：司机室、吊重机构、底盘、环形轨道行走机构，所述司机室设置于吊重机构上，吊重机构通过所述底盘设置于所述行走机构上，所述吊重机构包括：吊臂、伸缩臂、吊钩、立柱、斜支撑、回转支承、回转驱动机构；

所述立柱设置于底盘上；

所述斜支撑上部与所述吊臂连接，斜支撑下部通过所述回转支承与立柱连接；

所述回转驱动机构与回转支承连接；

所述司机室设置于斜支撑上；

吊臂的两端各连接一个伸缩臂，每个伸缩臂上远离吊臂的端部各设置一个所述吊钩。

对上述结构进行优选的技术方案为，所述吊臂为框架式结构；所述框架式结构的内部为操作人员行走区域。

对上述结构作出进一步优选的技术方案为，所述吊钩的钩尖向外延展呈舌状。

对上述方案进行改进的技术方案为，还包括：防脱装置；所述防脱装置包括：吊钩封口本体、拉杆、弹簧、拉索；

所述吊钩封口本体的固定端通过销轴与所述吊钩的根部连接，吊钩根部位于销轴安装位置的下方设置有台阶式通孔，所述台阶式通孔的大孔径端朝向吊钩封口本体；

所述弹簧设置于台阶式通孔的大孔径端，弹簧的一端与吊钩封口本体接触，弹簧的另一端端位于台阶式通孔的台阶处；

所述拉杆设置于弹簧中，拉杆的一端与吊钩封口本体连接，另一端与所述拉索连接；自由状态下，弹簧将吊钩封口本体的自由端顶在吊钩开口处。

进一步改进的技术方案为，还至少包括：手动解锁拉绳、电动推杆其中之一；所述手动解锁拉绳、所述电动推杆与所述拉索连接。

再进一步优选的技术方案为，所述环形轨道行走机构包括：行走轮组、行走轮驱动及制动机构；

所述行走轮组包括：内侧轨道行走轮组、外侧轨道行走轮组，所述内侧轨道行走轮组、所述外侧轨道行走轮组均设置于所述底盘上；

所述行走轮驱动及制动机构包括：内侧行走轮组驱动及制动机构、外侧行走轮组驱动及制动机构，所述内侧行走轮组驱动及制动机构与内侧轨道行走轮组连接，所述外侧行走轮组驱动及制动机构与外侧轨道行走轮组连接，内侧行走轮组驱动及制动机构与外侧行走轮组驱动及制动机构的频率输入比值等于内侧环形轨道与外侧环形轨道的直径比值；

内侧轨道行走轮组的各组行走车轮具有偏角，各组内侧轨道行走轮组中的行走车轮的连线为内侧环形轨道的切线；

外侧轨道行走轮组的各组行走车轮具有偏角，各组外侧轨道行走轮组中的行走车轮的连线为外侧环形轨道的切线。

再进一步改进的技术方案为，还包括：导向装置；

所述环形轨道行走机构的行进轨道为环形轨道，所述环形轨道中，至少内侧环形轨道的结构为：包括上表面轨道、远离另一条环形轨道的侧向轨道；

所述导向装置包括：支架、第一轮；所述支架设置于所述底盘下方，具体位于所述内侧轨道行走轮组的外侧，所述第一轮设置于支架上，第一轮的行进轨道为所述侧向轨道。

又进一步改进的技术方案为，所述环形轨道中，至少内侧环形轨道的结构为：还包括底面轨道；