[发明专利]打磨机器人

说明书

一种打磨机器人,包括底架机构、立架机构、打磨机构、吸除尘机构、检测控制系统。底架机构与立架机构连接并立在底架机构，打磨机构安装在立架机构上，吸除尘机构在底架机构上并与打磨机构连接，检测控制系统通过检测控制底架机构、立架机构、打磨机构、吸除尘机构工作。

技术领域

本发明涉及一种适用于墙面自动装饰的机器人，尤其涉及一种墙面腻子自动打磨的机器人。

背景技术

在建筑中对已泥完水泥面的墙面，要进行刮腻子，俗称刮大白；刮腻子后对墙面进行打磨平整光滑后，再进行刮仿瓷或刷漆，目前这种刮腻子的工作都是由人工来完成，对墙面进行打磨也是由人工来完成，劳动强度大，效率低，质量取决于工人的熟练程度，工人还要搭架子，用沙纸一点一点的刮，工人工作一天很累；有手拿电动沙纸机，但要用手拿着电动沙纸机打磨，工人工作一天也很累；但关键是打磨造成的粉尘太大，对人的身体危害太大，即使带防护对人的身体也有很大危害，又脏又累，而随着工人工资的不断上涨，工程成本增加，而越来越多的年青人不愿意从事繁重的体力劳动，机器人替代人来完成刮腻子的工作需求很迫切。

发明内容

本发明的目的是提供一种打磨机器人。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种打磨机器人,包括底架机构、立架机构、打磨机构、吸除尘机构、检测控制系统。底架机构与立架机构连接并立在底架机构，打磨机构安装在立架机构上，吸除尘机构在底架机构上并与打磨机构连接，检测控制系统通过检测控制底架机构、立架机构、打磨机构、吸除尘机构工作。

根据所述的打磨机器人，其特征是：底架机构由底架、驱动轮、调整轮、附动轮、千斤顶、千斤顶升降电机、千斤顶升降电机固定件、驱动电机，驱动电机传动机构组成；底架上有底板，千斤顶升降电机通过连轴器与千斤顶螺旋轴连接，通过千斤顶升降电机固定件与千斤顶固定连接，千斤顶的顶部与千斤顶固定件固定连接，千斤顶固定件固定在底架上，千斤顶的底部与调整轮固定连接；驱动电机固定在底架下，通过驱动电机传动机构驱动驱动轮、附动轮运动。

根据所述的打磨机器人，其特征是：立架机构由立架、升降运动机构、斜拉杆组成；立架由两根立杆与多根横杆构成的，升降运动机构是在两根立杆的两个面上分别固定有导轨，两个滑块分别套在两根导轨上并与导轨滑动连接，升降板与两个滑块固定连接，在两根立杆的相对应两个面上分别固定有齿条，两个升降电机固定在升降板上，两个升降电机分别固定连接有升降齿轮，升降齿轮与齿条啮合构成齿轮传动，斜拉杆的一端与立架固定连接，另一端与底架的一端固定连接，立架的一端固定安装在底架的另一端，底架、立架、斜拉杆组成一个三角形。

根据所述的打磨机器人，其特征是：打磨机构由固定座、防尘罩、调整电机齿轮、沙轮电机固定座、防尘罩出尘口、弹簧、调整电机、滑座、沙轮电机、沙纸垫板、调整齿条组成；在固定座内滑动连接有滑座并构成移动副，滑座上固定连接有调整齿条，调整齿条与调整电机齿轮啮合构成齿轮传动，调整电机齿轮固定在调整电机上，调整电机固定在升降板上，滑座内滑动连接有沙轮电机固定座滑动杆，沙轮电机固定座与沙轮电机固定座滑动杆铰链连接，在沙轮电机固定座滑动杆上并在沙轮电机固定座与滑座之间套有弹簧，沙轮电机固定座与防尘罩固定连接，沙轮电机固定在沙轮电机固定座上，沙轮电机上固定连接有沙纸垫板，沙纸垫板在防尘罩内，沙纸垫板上固定安装有沙纸。

根据所述的打磨机器人，其特征是：吸除尘机构由吸尘装置、除尘装置组成，吸尘装置固定在底架的底板上，除尘装置固定安装在吸尘装置内，防尘罩出尘口与吸尘装置吸尘口由管子连接在一起。

根据所述的打磨机器人，其特征是：检测控制系统由测距仪一、测距仪二、测距仪三、行程开关、主控电路组成，测距仪一、测距仪二、测距仪三、行程开关分别与主控电路连接，行程开关分别固定在立架的上部与下部，主控电路分别与调整电机、沙轮电机、驱动电机、千斤顶升降电机、升降电机连接。

根据所述的打磨机器人，其特征是：驱动电机传动机构组成，其中传动装置为机械传动。