[发明专利]一种可清理海洋垃圾的仿生鱼

权利要求书

1.一种可清理海洋垃圾的仿生鱼装置，包括仿鱼鳍板(4)、仿生鱼(12)、第二电机(14)、仿鱼尾板(15)、第一电机(23)，其特征在于，包括有连接头(1)、弹簧(3)、导向板(5)、滑轨(6)、滑块(7)、连接块(8)、第一摆动杆(9)、支架(10)、连接座(11)、支板(13)、第二圆盘(16)、电动推杆(17)、渔网(18)、圆环(19)、第二摆动杆(20)、第三摆动杆(22)和第一圆盘(24)；仿生鱼(12)内开有腔体(2)，腔体(2)内底部设置有支架(10)，支架(10)内前侧从左至右依次设置有导向板(5)、滑轨(6)和连接座(11)，导向板(5)上开有导向孔(21)，滑轨(6)上设置有滑块(7)，滑块(7)后侧设置有连接块(8)，连接座(11)上设置有第一电机(23)，第一电机(23)顶部连接有第一圆盘(24)，第一圆盘(24)上偏心铰接连接有第一摆动杆(9)，第一摆动杆(9)前端铰接连接有第二摆动杆(20)，第一摆动杆(9)前端、第二摆动杆(20)前端和连接块(8)复合铰接连接，第二摆动杆(20)后端铰接连接有第三摆动杆(22)，第三摆动杆(22)穿过导向孔(21)，第三摆动杆(22)左端设置有连接头(1)，连接头(1)左右前后均设置有弹簧(3)，后方两个弹簧(3)之间和前方两个弹簧(3)之间均设置有仿鱼鳍板(4)，仿鱼鳍板(4)中部分别与仿生鱼(12)的前后壁铰接连接，仿生鱼(12)尾部设置有支板(13)，支板(13)右端设置有第二电机(14)，第二电机(14)顶部连接有第二圆盘(16)，第二圆盘(16)上设置有仿鱼尾板(15)，支板(13)前后侧对称设置有电动推杆(17)，电动推杆(17)上连接有圆环(19)，圆环(19)右侧设置有渔网(18)。

2.根据权利要求1所述的一种可清理海洋垃圾的仿生鱼装置，其特征在于，还包括有控制器(25)和第一距离感应器(26)，支板(13)顶部设置有控制器(25)，仿生鱼(12)头部设置有第一距离感应器(26)，第一电机(23)、第二电机(14)、电动推杆(17)和第一距离感应器(26)均与控制器(25)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可清理海洋垃圾的仿生鱼装置，其特征在于，还包括有第二距离感应器(27)，圆环(19)上均设置有第二距离感应器(27)，第二距离感应器(27)与控制器(25)连接。

4.根据权利要求1所述的一种可清理海洋垃圾的仿生鱼装置，其特征在于，还包括有平衡重量块(28)，支架(10)内后侧设置有平衡重量块(28)。

5.根据权利要求1所述的一种可清理海洋垃圾的仿生鱼装置，其特征在于，第一电机(23)和第二电机(14)均为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种可清理海洋垃圾的仿生鱼装置，其特征在于，仿鱼鳍板(4)长2m。