[发明专利]一种高效高精度定量配煤控制系统

权利要求书

1.一种高效高精度定量配煤控制系统，由EtherNet/IP信息层、DeviceNet设备层、ControlNet控制层三部分组成.；利用高可靠性AB PLC系统及Anybus Communicator串行网关设计定量配煤装车自动控制系统硬件，基于卡尔曼滤波(Kalman filtering)算法对落煤产生的冲击数据进行去噪处理。

2.根据权利要求1所述的高效高精度定量配煤控制系统，其特征是所述的EtherNet/IP信息层网络通过上级的控制界面动态采集监控数据，并以这些数据为基础形成报表和业务信息来反馈和监督体制，为企业的管理和决策提供有力支持。

3.根据权利要求1所述的高效高精度定量配煤控制系统，其特征是所述的DeviceNet设备层网络采用公开的技术规范和常规的CAN总线协议，对DeviceNet网络上的拉姆齐MT2200称重仪表进行组态和监控，完成对配煤数据的实时采集。

4.根据权利要求1所述的高效高精度定量配煤控制系统，其特征是所述的ControlNet控制层网络实现主站PLC与MCC站、操作台站、缓冲仓站、泵站、定量仓站的通信。

5.根据权利要求1所述的高效高精度定量配煤控制系统，其特征是所述的系统的电气控制模块的核心是PLC。

6.根据权利要求1所述的高效高精度定量配煤控制系统，其特征是所述的PLC选用1756系列PLC，由1734-ACNRControlNet适配器连接现场5个分站，每个分站分别控制现场设备，并把其运行状态反馈给主站。

7.根据权利要求1所述的高效高精度定量配煤控制系统，其特征是所述系统的工业控制计算机( 上位管理计算机) 与ABPLC之间通过EtherNet/IP 进行网络通讯，满足对监视数据的实时更新。

8.根据权利要求1所述的高效高精度定量配煤控制系统，其特征是所述系统的主站1756-DNB通过CAN总线经ABC连接到拉姆齐MT2200 称重仪表串口上，提取实时称重数据，便于记录和控制。

9.根据权利要求1所述的高效高精度定量配煤控制系统，其特征是所述系统的料位计通过1734-IE2C模拟量输入模块将缓冲仓料位信息上传，控制给煤机的启动和停止，每对闸板设置左右限位，检测闸板实时位置。