[发明专利]储液容器及其装配方法和无人机

说明书

本发明公开了一种储液容器及其装配方法和无人机，储液容器包括：箱体，箱体上设置有液口、连接孔和透气孔；液阀；引流管；固定装置；装配方法包括以下步骤：将引流管的第二端与液阀相连；将引流管从液口穿入并从透气孔穿出；将液阀固定在液口处；将固定装置装配于引流管的第一端；提供拉线；将拉线从连接孔处伸入箱体内，将拉线从透气孔穿出；将拉线邻近透气孔的一端与固定装置固定，拉动拉线邻近连接孔的一端，使得固定装置在箱体内对准连接孔；将固定装置固定在连接孔处。这样可以使得引流管的第一端较好地吸取箱体内的药液，从而可以避免药液的浪费，进而可以提高储液容器的使用利用率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种储液容器的装配方法以及该储液容器，还有具有该储液容器的无人机。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，飞行器引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域，作为农业航空器械的重要标志之一的农用无人机得到了迅速应用和发展。

作为一种以农用植保为目的飞行器，农用植保无人机上的储液容器的设计至关重要，通过在储液容器内设计引流管，可以将储液容器内的药液从引流管的一端吸入并通过引流管泵出出水口。

在农用植保无人机作业的过程中，随着药液的喷洒，储液容器内的药液逐渐减少，为了使得储液容器底部的药液能够从引流管的一端吸入，通常在引流管的一端上设置配重块，配重块可以使得引流管的一端在重力的作用下保持在储液容器的底部位置，但是，由于储液容器内部的配重块没有固定，储液容器在运输或使用过程中，可能会运动到液体容器的其他位置，这样将导致液体容器的底部药液不能完全被泵出，存在药液无法有效利用的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种储液容器的装配方法，该装配方法装配成的储液容器可以使得引流管有效吸取位于箱体的底部上的少量药液，从而可以使得储液容器的使用利用率高。

本发明进一步地提出了一种储液容器。

本发明进一步地还提出了一种无人机。

根据本发明的储液容器的装配方法，所述储液容器包括：箱体，所述箱体上设置有液口、连接孔和透气孔，所述连接孔形成在所述箱体的底部；具有能相互连通的第一开口和第二开口的液阀；引流管，所述引流管具有第一端和第二端；固定装置；所述装配方法包括以下步骤：将所述引流管的第二端与所述液阀的第一开口相连；将所述引流管的第一端从所述液口穿入，将所述引流管的第一端从所述透气孔穿出；将所述液阀固定在所述液口处；将所述固定装置装配于所述引流管的第一端；提供拉线；将所述拉线从所述连接孔处伸入所述箱体内，将所述拉线从所述透气孔穿出；将所述拉线邻近所述透气孔的一端与所述固定装置固定，拉动拉线邻近所述连接孔的一端，使得所述固定装置在所述箱体内对准所述连接孔；将所述固定装置固定在所述连接孔处。

根据本发明的储液容器的装配方法，通过将引流管的第一端固定在箱体的底部内侧，可以使得引流管的第一端较好地吸取箱体内的药液，即使在仅有少量的药液存留时，引流管的第一端也可以将其吸取并从液阀处喷出，从而可以避免药液的浪费，以及可以使得药液充分利用，进而可以提高储液容器的使用利用率。

另外，根据本发明的储液容器的装配方法还可以具有一下附加技术特征：

在本发明的一些示例中，所述固定装置包括：壳体和紧固件，所述壳体上设置有液嘴和连通所述液嘴的壳体液口，所述壳体的底部设有连接部，所述的将所述固定装置装配于所述引流管的第一端步骤包括：将所述壳体的液嘴连接于所述引流管的第一端；所述的将所述固定装置固定在所述连接孔处步骤包括：将所述壳体的连接部穿过所述连接孔后与所述紧固件固定。